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Control and coordination of biomimetic robotic fish
会议论文
IEEE IRS/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Edmonton, AB, Canada, August 2, 2005 - August 6, 2005
作者:
Yu, Junzhi
;
Fang, Yimi
;
Zhao, Wei
;
Wang, Long
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提交时间:2017/01/24
Biomimetic Robotic Fish
Control And Coordination
Motion Control
Visual Tracking
Behavioral Strategy
Research on patrol algorithm of multiple behavior-based robot fish
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF OFFSHORE AND POLAR ENGINEERING, 2005, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-6
作者:
Sang, HQ
;
Wang, S
;
Tan, M
;
Zhang, ZG
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浏览/下载:193/52
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提交时间:2015/11/06
Biomimetic Robot Fish
Patrol
Behavior-based Control System
Cooperation And Coordination
多机器人系统动态跟随与队形控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
杨丽
Adobe PDF(1851Kb)
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浏览/下载:195/0
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提交时间:2015/09/02
多机器人系统
协调与控制
动态跟随
队形控制
观察推理
Multi-robot System
Coordination And Control
Dynamic Following
Formation Control
Observation Reasoning
多仿生机器鱼控制与协调研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:
喻俊志
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浏览/下载:245/0
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提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼
协调与控制
运动控制
基于行为
视觉跟踪
Bio-mimetic Robot Fish
Coordination And Control
Motion Control
Behavior-based
Visual Tracking
船体模块化建造中多机器人协调与控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:
王跃
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浏览/下载:129/0
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提交时间:2015/09/02
多机器人
造船
模块化
逆运动学
载荷分配
Multi-robot
Coordination And Control
Modular Shipbuilding
Inverse Kinematics
Load Distribution
未知环境下多机器人协调与控制的队形问题研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
作者:
曹志强
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浏览/下载:240/0
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提交时间:2015/09/02
多机器人
协调与控制
队形
基于行为
围捕
Multi-robot
Coordination And Control
Formation
Behavior-based
Hunting
多机器人系统协调协作理论与应用的研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001
作者:
王硕
Adobe PDF(17878Kb)
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浏览/下载:238/0
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提交时间:2015/09/02
多机器人系统
协调协作
反应式控制结构
避碰
Multi-robot System
Coordination And Cooperation
Reactive Control Architecture
Collision Avoidance