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A Combined Indoor Self-positioning Method for Robotic Fish Based on Multi-sensor Fusion
会议论文
2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Takamatsu, Japan, 2021-8-11
作者:
Yuzhuo Fu
;
Ben Lu
;
Xiaocun Liao
;
Qianqian Zou
;
Zhuoliang Zhang
;
Chao Zhou
Adobe PDF(1987Kb)
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提交时间:2022/06/14
multi-sensor fusion, robotic fish, indoor positioning
A calibration process for tracking upper limb motion with inertial sensors
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Beijing, China, 2011
作者:
Yang, Hao
;
Ye, Juntao
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提交时间:2020/10/27
A novel path planning algorithm in robotic fibre placement for complex closed surface structures
会议论文
2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2017, Takamatsu, Japan, August 6, 2017 - August 9, 2017
作者:
Min Jiang
;
Wu Baolin
;
Ma Liping
;
Baolin Wu
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浏览/下载:409/120
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提交时间:2018/01/04
Robotic Fibre Placement
Composites
Path Planning
Efficiency And Quality
A coordination method for multiple biomimetic robotic fish box-pushing
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA, Niagara Falls, ON, Canada, July 29, 2005 - August 1, 2005
作者:
Zhang, Danda
;
Fang, Yimi
;
Xie, Guangmin
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Lon
;
Zhang, Dandan
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提交时间:2017/01/24
Biomimetic Robotic Fish
Box-pushing
Coordination
Swimming performance of a robotic fish in both straight swimming and making a turn
会议论文
2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2015, Beijing, China, Dec. 3, 2016– Dec. 7, 2016
作者:
Zhang, Cheng
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
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提交时间:2017/01/23
Maneuverability
Mechanical Structure
Dynamic Formula
Posture
Cpg Model
Oscillation Amplitude
A new algorithm for non-rigid point matching using geodesic graph model
会议论文
2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), 北京, 2015-8
作者:
Qian DH(钱德恒)
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提交时间:2016/06/22
Introducing authority and hubness into graph matching
会议论文
2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Beijing, 2015-8
作者:
Zhang,Yuren
;
Yang,Xu
;
Qiao,Hong
;
Xu,Lijin
;
You,Wei
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提交时间:2016/06/21
Real-time Shape and Pedestrian Detection with FPGA
会议论文
Mechatronics and Automation (ICMA), 2015 IEEE International Conference on, Beijing, China, August 2-5, 2015
作者:
Han Xiao
;
Haitao Song
;
Wenhao He
;
Kui Yuan
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提交时间:2015/11/25
Fpga
Shape Matching
Pedestrian Detection
Naïve Bayes
Infrared Image
Stable quadruped walking with the adjustment of the center of the gravity
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), 2013
作者:
Xian Wu
;
Xuesong Shao
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提交时间:2015/08/19
Obstacle Crossing with Stereo Vision for a Quadruped Robot
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Chengdu, China, 2012
作者:
Xuesong Shao
;
Yiping Yang
;
Wei Wang
;
Wang,Wei
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提交时间:2015/08/19
Obstacle Crossing
Stereo Vision