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Force Sensorless Admittance Control for Teleoperation of Uncertain Robot Manipulator Using Neural Networks 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 3282-3292
作者:  Yang, Chenguang;  Peng, Guangzhu;  Cheng, Long;  Na, Jing;  Li, Zhijun
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Robot sensing systems  Force  Robot kinematics  Artificial neural networks  Admittance  Torque  Admittance control  error transformation  force observer  Kinect  neural adaptive control  neural networks (NNs)  robot  
无权访问的条目 期刊论文
作者:  Kang Li;  Xiaoguang Zhao;  Shiying Sun;  Min Tan
Adobe PDF(11672Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：50/12  |  提交时间：2019/05/07
Identification and analysis of driver postures for in-vehicle driving activities and secondary tasks recognition 期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2017, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 1-14
作者:  Yang Xing;  Chen Lv;  Zhaozhong Zhang;  Huaji Wang;  Xiaoxiang Na;  Dongpu Cao;  Efstathios Velenis;  Fei-Yue Wang
浏览  |  Adobe PDF(4412Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：303/95  |  提交时间：2018/01/08
Driver Behavior  Driver Distraction  Feedforward Neural Network (Ffnn)  Kinect  Random Forest (Rf).  
Latent Support Vector Machine Modeling for Sign Language Recognition with Kinect 期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON INTELLIGENT SYSTEMS AND TECHNOLOGY, 2015, 卷号: 6, 期号: 2
作者:  Sun, Chao;  Zhang, Tianzhu;  Xu, Changsheng
Adobe PDF(1484Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：282/78  |  提交时间：2015/09/21
Algorithms  Experimentation  Performance  Sign Language Recognition  Kinect Sensor  Latent Svm  
基于彩色和深度信息的头部姿势估计研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  唐云祁
Adobe PDF(6350Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：328/0  |  提交时间：2015/09/02
头部姿势估计  Kinect传感器  Rgb-d图像  切片表达  姿态感知模型  Head Pose Estimation  Kinect Sensor  Rgb-d Images  Slice Representation  Pose Perception Model  
单目视觉同步定位与地图创建技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  顾照鹏
Adobe PDF(12669Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：382/0  |  提交时间：2015/09/02
同步定位与地图创建  增强现实  扩展卡尔曼滤波器  惯性传感器  Kinect  Monocular Slam  Augmented Reality  Extended Kalman Filter  Inertial Measurement Unit(Imu)  Kinect  
Slice representation of range data for head pose estimation 期刊论文
COMPUTER VISION AND IMAGE UNDERSTANDING, 2014, 卷号: 128, 页码: 18-35
作者:  Tang, Yunqi;  Sun, Zhenan;  Tan, Tieniu
收藏  |  浏览/下载：157/0  |  提交时间：2015/08/12
Head Pose Estimation  Slice Representation  Random Forests  Range Data  Kinect  
Discriminative Exemplar Coding for Sign Language Recognition with Kinect 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2013, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 1418-1428
作者:  Sun, Chao;  Zhang, Tianzhu;  Bao, Bing-Kun;  Xu, Changsheng;  Mei, Tao
收藏  |  浏览/下载：158/0  |  提交时间：2015/08/12
Discriminative Exemplar Coding  Kinect Sensor  Sign Language Recognition