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Heading Control for a Robotic Dolphin Based on a Self-tuning Fuzzy Strategy 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 2016, 期号: 13, 页码: 1-8
作者:  Cao, Zhiqiang;  Shen, Fei;  Zhou, Chao;  Gu, Nong;  Nahavandi, Saeid;  Xu, De
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Robotic Dolphin  Heading Control  Turning Motion  Self-tuning Fuzzy Control  
基于自校正的无人机控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  余梓瑞
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飞翼式  无人机  飞行控制  自校正  动态逆  Dynamic Inversion  Flight Control  Self-tuning  
先进控制算法在啤酒发酵温度控制中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  盛金辉
收藏  |  浏览/下载：294/0  |  提交时间：2015/09/02
先进控制  啤酒发酵  模糊控制  模糊 Pid 参数自整定  史密斯预估补偿  Takagi－sugeno 模糊模型  Advanced Control  Beer Fermentation  Fuzzy Control  Fuzzy Pid Parameter Self-tuning Control  
基于视觉的焊缝跟踪智能控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  方灶军
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焊缝跟踪  初始定位  机器人视觉控制  智能控制  自调节模糊控制器  Seam Tracking  Initial Welding Point Positioning  Robot Visual Control  Intelligent Control  Self-tuning Fuzzy Controller  
视觉监控中的目标跟踪研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  李敏
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Omega形状  方向滤波的金字塔统计量  简化的生物启发特征  姿态估计器  增量自调节粒子滤波  底层启示模型  Mcmc粒子滤波  Omega-shape  Pyramidal Statistics Of Oriented Filtering  Simplified Biologically Inspired Features  Pose Estimator  Incremental Self-tuning Particle Filtering  Low-level Cues  Mcmc-particle Filtering  
Efficient Object Tracking by Incremental Self-Tuning Particle Filtering on the Affine Group 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2012, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1298-1313
作者:  Li, Min;  Tan, Tieniu;  Chen, Wei;  Huang, Kaiqi
收藏  |  浏览/下载：174/0  |  提交时间：2015/08/12
Incremental Self-tuning Particle Filtering (Ispf)  Pose Estimator (Pe)  Sparse Sampling  Visual Tracking  
A Vision-Based Self-Tuning Fuzzy Controller for Fillet Weld Seam Tracking 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2011, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 540-550
作者:  Fang, Zaojun;  Xu, De;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：168/0  |  提交时间：2015/08/12
Fillet Weld  Fuzzy Controller  Image-based Visual Control  Seam Tracking  Self-tuning  Structured Light Vision