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Lyapunov-Based Output Containment Control of Heterogeneous Multi-Agent Systems With Markovian Switching Topologies and Distributed Delays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1421-1433
作者:
Haihua Guo
;
Min Meng
;
Gang Feng
Adobe PDF(2806Kb)
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提交时间:2023/05/29
Heterogeneous multi-agent systems
Lyapunov method
Markovian switching topologies
output containment control
time delays
Cooperative Target Tracking of Multiple Autonomous Surface Vehicles Under Switching Interaction Topologies
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 673-684
作者:
Lang Ma
;
Yu-Long Wang
;
Qing-Long Han
Adobe PDF(3186Kb)
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浏览/下载:191/47
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提交时间:2023/03/02
Autonomous surface vehicles (ASVs)
cooperative target tracking
distributed extended state observer
switching topologies
Automatic Leader-Follower Persistent Formation Generation With Minimum Agent-Movement in Various Switching Topologies
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 1569-1581
作者:
Yu, Dengxiu
;
Chen, C. L. Philip
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提交时间:2020/06/02
Topology
Switches
Optimization
Shape
Multi-agent systems
Sensors
Control law
downward-tree
leader-follower
multiagent systems (MASs)
relation-invariable persistent formation (RIPF)
switching topologies
Distributed consensus of networked markov jump multi-agent systems with mode-dependent event-triggered communications and switching topologies
期刊论文
PEER-TO-PEER NETWORKING AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 12, 页码: 1753-1760
作者:
Ma, Chao
;
Kang, Erlong
Adobe PDF(1013Kb)
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提交时间:2020/03/30
Distributed consensus
Markov jump multi-agent systems
Mode-dependent event-triggered communication
Mode-dependent switching topologies
Consensus of Heterogeneous Multi-agent Systems With Switching Topologies Using Input-output Feedback Linearization
会议论文
, Hangzhou, China, 2015-7
作者:
Zhang,Qichao
;
Zhao, Dongbin
;
Wei, Qinglai
;
Li, Chengdong
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提交时间:2017/05/04
Multi-agent Systems
Switching Topologies
Nonlinear Heterogeneous Systems
Communication Failures
Input-output Feedback