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带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机轨迹规划 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 911-923
作者:  李刚;  马昕;  李轾;  李贻斌
Adobe PDF(3339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/11  |  提交时间：2024/05/30
欠驱动起重机  多输入多输出系统  轨迹规划  防摆控制  
收缩、分离和聚合: 面向长尾视觉识别的特征平衡方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 898-910
作者:  杨佳鑫;  于淼淼;  李虹颖;  李硕豪;  范灵毓;  张军
Adobe PDF(5577Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/5  |  提交时间：2024/05/30
长尾识别  损失设计  特征平衡  特征约束  
机器人化复合材料自动铺层技术综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者:  郭鹏;  杨辰光;  李祥利;  章艺;  李淼
Adobe PDF(14269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/10  |  提交时间：2024/05/30
碳纤维增强复合材料  机械臂控制  末端设计  自动铺层  
Fixed-Time Antidisturbance Consensus Tracking for Nonlinear Multiagent Systems with Matching and Mismatching Disturbances 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1410-1423
作者:  Xiangmin Tan;  Chunyan Hu;  Guanzhen Cao;  Qinglai Wei;  Wei Li;  Bo Han
Adobe PDF(3106Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/11  |  提交时间：2024/05/22
Antidisturbance  backstepping  consensus tracking  fixed-time stability  multiagent system (MASs)  strict feedback affine nonlinear systems  
基于自注意力对抗的深度子空间聚类 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 271-281
作者:  尹明;  吴浩杨;  谢胜利;  杨其宇
Adobe PDF(5066Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/8  |  提交时间：2024/05/20
子空间聚类  生成对抗网络  自注意力模型  深度学习  
基于两阶段自适应Wiener过程的剩余寿命预测方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 539-553
作者:  董青;  郑建飞;  胡昌华;  李冰;  牟含笑
Adobe PDF(4257Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/10  |  提交时间：2024/05/20
剩余寿命  两阶段自适应Wiener过程  期望最大化算法  赤池信息准则  
基于GBDT的铁路事故类型预测及成因分析 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 470-478
作者:  钟敏慧;  张婉露;  李有儒;  朱振峰;  赵耀
Adobe PDF(2697Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/5  |  提交时间：2024/05/20
事故类型预测  缺失补全  GBDT  集成学习  成因分析  
二氧化锡传感器对挥发性有机物的动态测试方法研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 926-935
作者:  孟凡利;  季瀚洋;  苑振宇;  张华;  王稼鹏
Adobe PDF(4712Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/8  |  提交时间：2024/05/20
半导体气体传感器  静态性能指标  动态响应信号  响应时间  功耗  
多模态动态核主成分分析的气液两相流状态监测 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 762-773
作者:  董峰;  李昭;  李凌涵;  张淑美
Adobe PDF(6475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/5  |  提交时间：2024/05/20
气液两相流  状态监测  多模态  多传感器  动态核主成分分析  
一种固定时间收敛模型参考终端滑模控制方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 712-723
作者:  张骁骏;  袁夏明;  王向阳;  朱纪洪;  李春文
Adobe PDF(3515Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/11  |  提交时间：2024/05/20
固定时间收敛  模型参考控制  终端滑模控制  时变非线性系统