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平板窄焊缝初始焊位对中和焊缝跟踪方法及装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110080089.3, 申请日期: 2011-03-31, 公开日期: 2011-09-14
发明人:  徐德;  谭民;  方灶军
收藏  |  浏览/下载：101/0  |  提交时间：2015/09/22
一种基于智能摄像头的薄板对接焊缝自动跟踪方法与装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810118738.2, 申请日期: 2008-08-20, 公开日期: 2010-02-24
发明人:  徐德;  谭民;  鄢治国;  方灶军
收藏  |  浏览/下载：148/0  |  提交时间：2015/09/22
Image-Based Visual Seam Tracking System for Fillet Joint 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, 2009
作者:  Fang, ZJ;  Xu, D
收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2015/08/19
Vision tracking system for narrow butt seams with CO2 gas shielded arc welding 会议论文
International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA), 2011
作者:  Xu, De;  Yan, Zhiguo;  Fang, Zaojun;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：150/0  |  提交时间：2015/08/19
Translational offset detection based on far-field intensity for grating tiling 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), 2011
作者:  Huang, Yanlong;  Fang, Zaojun;  Xu, De;  Tan, Min;  Xia, Lan
收藏  |  浏览/下载：161/0  |  提交时间：2015/08/19
Compact visual control system for aligning and tracking narrow butt seams with CO2 gas-shielded arc welding 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2012, 卷号: 62, 期号: 9-12, 页码: 1157-1167
作者:  Xu, De;  Fang, Zaojun;  Chen, Haiyong;  Yan, Zhiguo;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：218/0  |  提交时间：2015/08/12
Feature Extraction  Image Feature Statistics  Start Welding Position  Visual Control  Vision System  Aligning  Seam Tracking  Gas-shielded Arc Welding  Container Manufacturing  
Vision-based initial weld point positioning using the geometric relationship between two seams 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2013, 卷号: 66, 期号: 9-12, 页码: 1535-1543
作者:  Fang, Zaojun;  Xu, De;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：193/0  |  提交时间：2015/08/12
Vision  Vision Control  Welding Robot  Initial Weld Point Positioning  Geometric Relationship  
Visual Measurement of the Racket Trajectory in Spinning Ball Striking for Table Tennis Player 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2013, 卷号: 62, 期号: 11, 页码: 2901-2911
作者:  Chen, Guodong;  Xu, De;  Fang, Zaojun;  Jiang, Zemin;  Tan, Min
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Edge Detection  Image Processing  Pose Estimation  Spinning Ball  Table Tennis Robot  Visual Measurement  
Trajectory Prediction of Spinning Ball Based on Fuzzy Filtering and Local Modeling for Robotic Ping-Pong Player 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2013, 卷号: 62, 期号: 11, 页码: 2890-2900
作者:  Su, Hu;  Fang, Zaojun;  Xu, De;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(368Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：444/138  |  提交时间：2015/08/12
Filter  Fuzzy Logic  Robotic Ping-pong Player  Spinning Ball  Trajectory Prediction  
Vision-Based Alignment Control for Grating Tiling in Petawatt-Class Laser System 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2014, 卷号: 63, 期号: 6, 页码: 1628-1638
作者:  Fang, Zaojun;  Xia, Lan;  Chen, Guodong;  Huang, Yanlong;  Xu, De;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：248/0  |  提交时间：2015/08/12
Focal-spot Image  Fringe Image  Grating Tiling  Interference  Visual Control  Wavefront