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An Efficient Approach for Solving Robotic Task Sequencing Problems Considering Spatial Constraint
会议论文
, Mexico City, Mexico, August 20-24, 2022
作者:
Li, Donghui
;
Wang, Qingbin
;
Zou, Wei
;
Su, Hu
;
Wang, Xingang
;
Xu, Xinyi
Adobe PDF(2539Kb)
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浏览/下载:15/4
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提交时间:2024/05/28
基于压缩因子的宽度学习系统的虚拟机性能预测
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 724-734
作者:
邹伟东
;
夏元清
Adobe PDF(6777Kb)
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浏览/下载:4/2
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提交时间:2024/05/20
虚拟机性能预测
宽度学习系统
压缩因子
网络收敛速度
泛化性能
工业铸件缺陷无损检测技术的应用进展与展望
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 935-956
作者:
张辉
;
张邹铨
;
陈煜嵘
;
吴天月
;
钟杭
;
王耀南
Adobe PDF(20648Kb)
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浏览/下载:6/1
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提交时间:2024/05/20
铸造缺陷
无损检测
X射线探测
神经网络
MITPose: Multi-Granularity Feature Interaction for Human Pose Estimation
会议论文
, Xi'an, China, 2022-07
作者:
Jiayu, Zou
;
Jie, Qin
;
Zhen, Zhang
;
Xingang, Wang
Adobe PDF(4129Kb)
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浏览/下载:139/24
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提交时间:2023/04/26
DFANet: Dense Feature Augmentation Network for Printed Circuit Board Segmentation
会议论文
, Haikou, China, 2022-08
作者:
Jie, Qin
;
Jiayu, Zou
;
Donghui, Li
;
Xingang, Wang
Adobe PDF(3931Kb)
  |  
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浏览/下载:122/26
  |  
提交时间:2023/04/26
ACTDet: Augmented Cross Grained Transformer for Industrial PCB Detection
会议论文
, Haikou, China, 2022-08
作者:
Jiayu, Zou
;
Jie, Qin
;
Senlin, Lin
;
Xingang, Wang
Adobe PDF(4293Kb)
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浏览/下载:90/25
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提交时间:2023/04/26
A Multimodal Fusion Model for Estimating Human Hand Force Comparing surface electromyography and ultrasound signals
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2022, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 10-24
作者:
Zou, Yongxiang
;
Cheng, Long
;
Li, Zhengwei
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浏览/下载:198/0
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提交时间:2023/02/22
Force
Ultrasonic imaging
Muscles
Robots
Feature extraction
Estimation
Exoskeletons
Dynamic Modeling and Performance Analysis for a Wire-Driven Elastic Robotic Fish
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 11174-11181
作者:
Liao, Xiaocun
;
Zhou, Chao
;
Zou, Qianqian
;
Wang, Jian
;
Lu, Ben
Adobe PDF(2856Kb)
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提交时间:2022/11/14
Robotic fish
Lagrangian dynamics
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Push-Sum Based Algorithm for Constrained Convex Optimization Problem and Its Potential Application in Smart Grid
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1889-1891
作者:
Qian Xu
;
Zao Fu
;
Bo Zou
;
Hongzhe Liu
;
Lei Wang
Adobe PDF(430Kb)
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浏览/下载:163/50
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提交时间:2022/09/08
Cross-Modal Cloze Task: A New Task to Brain-to-Word Decoding
会议论文
, Dublin, Ireland, 2022-5
作者:
Shuxian, Zou
;
Shaonan, Wang
;
Jiajun, Zhang
;
Chengqing, Zong
Adobe PDF(375Kb)
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浏览/下载:172/30
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提交时间:2022/06/14