中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共75条，第1-10条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800
作者:  Hongxuan Ma;  Wei Zou;  Siyang Sun;  Zheng Zhu;  Zhaobing Kang
Adobe PDF(6468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/5  |  提交时间：2024/06/06
mobile robot  multiple points  path planning  the field-of-view  
A Correspondence Selection Method Based on Same Object and Same Position Constraints 期刊论文
Measure And Control, 2023, 页码: 1-12
作者:  Hongxuan Ma;  Ruxiang Hua;  Wei Zou;  Siyang Sun;  Daqi Huang
Adobe PDF(3547Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/1  |  提交时间：2024/06/06
Correspondence selection  the same object constraint  the same position constraint  image processing  
Cooperative Task Scheduling and Planning Considering Resource Conflicts and Precedence Constraints 期刊论文
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2023, 页码: 1503-1516
作者:  Li, Donghui;  Su, Hu;  Xu, Xinyi;  Wang, Qingbin;  Qin, Jie;  Zou, Wei
Adobe PDF(2513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/6  |  提交时间：2024/05/28
Towards power cost analysis and optimization of a multi-flexible robotic fish 期刊论文
Ocean Engineering, 2024, 页码: 116746
作者:  Lu, Ben;  Wang, Jian;  Zou, Qianqian;  Fan, Junfeng;  Zhou, Chao
Adobe PDF(2327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/8  |  提交时间：2024/05/28
基于压缩因子的宽度学习系统的虚拟机性能预测 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 724-734
作者:  邹伟东;  夏元清
Adobe PDF(6777Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/05/20
虚拟机性能预测  宽度学习系统  压缩因子  网络收敛速度  泛化性能  
工业铸件缺陷无损检测技术的应用进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 935-956
作者:  张辉;  张邹铨;  陈煜嵘;  吴天月;  钟杭;  王耀南
Adobe PDF(20648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/1  |  提交时间：2024/05/20
铸造缺陷  无损检测  X射线探测  神经网络  
面向卷积混叠环境下的盲源分离新方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1062-1072
作者:  解元;  邹涛;  孙为军;  谢胜利
Adobe PDF(1196Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/11  |  提交时间：2024/05/09
盲源分离  卷积混叠  独立分量分析  非负矩阵分解  
Deep Learning-based Moving Object Segmentation: Recent Progress and Research Prospects 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 335-369
作者:  Rui Jiang;  Ruixiang Zhu;  Hu Su;  Yinlin Li;  Yuan Xie;  Wei Zou
Adobe PDF(9061Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/1  |  提交时间：2024/04/23
Moving object segmentation (MOS), change detection, background subtraction, deep learning (DL), video understanding  
基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 308-319
作者:  王久斌;  贺威;  孟亭亭;  邹尧;  付强
Adobe PDF(6998Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：43/14  |  提交时间：2024/04/12
高仿生形态布局  仿鸽扑翼飞行机器人  折翼翅膀  扇形尾翼  风洞实验  俯仰控制  转向控制  
生物集群能量高效利用机制研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 431-449
作者:  吴晓阳;  邹尧;  付强;  贺威
Adobe PDF(5973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/16  |  提交时间：2024/04/10
生物集群  能量高效利用  节能机制  编队