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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2023
文献类型:期刊论文
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路网约束下异构机器人系统路径规划方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 718-730
作者:
陈梦清
;
陈洋
;
陈志环
;
赵新刚
Adobe PDF(37989Kb)
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浏览/下载:9/3
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提交时间:2024/05/09
异构机器人系统
路径规划
路网约束
两步法
基于外环速度补偿的封闭机器人确定学习控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1904-1914
作者:
王敏
;
林梓欣
;
王聪
;
杨辰光
Adobe PDF(3211Kb)
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浏览/下载:21/7
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提交时间:2024/04/24
确定学习
速度补偿控制
神经网络
封闭机器人
基于事件相机的连续光流估计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1845-1856
作者:
付婧祎
;
余磊
;
杨文
;
卢昕
Adobe PDF(34091Kb)
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浏览/下载:13/5
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提交时间:2024/04/24
运动模糊
事件相机
连续光流估计
异步事件流
Effective Model Compression via Stage-wise Pruning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 937-951
作者:
Ming-Yang Zhang
;
Xin-Yi Yu
;
Lin-Lin Ou
Adobe PDF(2394Kb)
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浏览/下载:9/3
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提交时间:2024/04/23
Automated machine learning (AutoML), channel pruning, model compression, distillation, convolutional neural networks (CNN)
Mitigating Spurious Correlations for Self-supervised Recommendation
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 263-275
作者:
Xin-Yu Lin
;
Yi-Yan Xu
;
Wen-Jie Wang
;
Yang Zhang
;
Fu-Li Feng
Adobe PDF(2244Kb)
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浏览/下载:13/5
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提交时间:2024/04/23
Self-supervised recommendation
spurious correlations
spurious features
invariant feature learning
contrastive learning
基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296
作者:
罗彪
;
欧阳志华
;
易昕宁
;
刘德荣
Adobe PDF(2335Kb)
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浏览/下载:25/10
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提交时间:2024/04/18
自适应动态规划
移动机器人
视觉伺服
轨迹跟踪
神经网络控制
基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2481-2492
作者:
张兴龙
;
陆阳
;
李文璋
;
徐昕
Adobe PDF(7533Kb)
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浏览/下载:18/4
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提交时间:2024/04/17
滚动时域
强化学习
智能汽车
侧向控制
BSS-TFNet: Attention-Enhanced Background Signal Suppression Network for Time-Frequency Spectrum in Magnetic Particle Imaging
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON EMERGING TOPICS IN COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, 2023, 页码: 15
作者:
Wei, Zechen
;
Liu, Yanjun
;
Zhu, Tao
;
Yang, Xin
;
Tian, Jie
;
Hui, Hui
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2024/02/22
Magnetic particle imaging
deep learning
self-attention mechanism
time-frequency spectrum
background signal
Space advanced technology demonstration satellite
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Xiaofeng
;
Chen, Wen
;
Zhu, Xiaocheng
;
Meng, Na
;
He, Junwang
;
Bi, Xingzi
;
Zhang, Yonghe
;
Shi, Qi
;
Li, Fei
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Liu, Rui
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Feng, Zhenggong
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Liu, Liu
;
Li, Jinsong
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Wu, Haichen
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Xu, Dongxiao
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Li, Taijie
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Huang, Jiangjiang
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Liu, Shuo
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Li, Tiantong
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Yu, Xiansheng
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Gao, Yang
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Zhou, Heng
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Ban, Hanyu
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Zhang, Yanli
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Zhang, Yueting
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Yang, Yingquan
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He, Tao
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Duan, Xuliang
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Chen, Xin
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Wang, Yamin
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Sun, Antai
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Zhang, Kuoxiang
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Sun, Ying
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Fan, Chengcheng
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Yang, Jianfeng
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Liu, Jinguo
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Li, Hui
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Chen, Wenwu
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Wang, Zhaoli
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Mao, Xianglong
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Wang, Xinyu
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Dou, Runjiang
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Weng, Lubin
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Luo, Hao
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Wang, Yaping
;
Liang, Xianfeng
;
Fang, Ziruo
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浏览/下载:86/0
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提交时间:2024/02/22
SATech-01
spacecraft design
scientific instruments
on-orbit performance
Deep learning models of ultrasonography significantly improved the differential diagnosis performance for superficial soft-tissue masses: a retrospective multicenter study
期刊论文
BMC MEDICINE, 2023, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 11
作者:
Long, Bin
;
Zhang, Haoyan
;
Zhang, Han
;
Chen, Wen
;
Sun, Yang
;
Tang, Rui
;
Lin, Yuxuan
;
Fu, Qiang
;
Yang, Xin
;
Cui, Ligang
;
Wang, Kun
收藏
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2023/12/21
Superficial soft-tissue masses
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