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| 基于神经辐射场的室内三维重建方法研究 学位论文 , 2024 作者: 刘湘龙 Adobe PDF(8855Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/1  |  提交时间:2024/05/28 Neural implicit representation Indoor reconstruction Geometric priors Multi-resolution voxel grid Pose optimization |
| 基于共轴双旋翼无人机的目标检测与薄弱位置定位系统设计 期刊论文 中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0 作者: 冯航涛; 曾少锋; 张璐; 杨旭; 刘智勇 Adobe PDF(1070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/28 |
| 基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计 学位论文 , 2024 作者: 刘晓东 Adobe PDF(5637Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2024/05/27 生物阻抗断层扫描 人体运动意图识别 肌肉骨骼模型 人机接口 |
| 类别增量学习研究进展和性能评价 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 635−660 作者: 朱飞; 张煦尧; 刘成林 Adobe PDF(4601Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:262/133  |  提交时间:2023/09/12 增量学习 持续学习 灾难性遗忘 机器学习 深度学习 |
| 平行机器:一种智能机器的管理与控制框架 期刊论文 智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 182-191 作者: 白天翔; 沈震; 刘雅婷; 董西松 Adobe PDF(2025Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:171/63  |  提交时间:2022/07/04 平行机器 机器人 ACP 平行系统 虚拟现实 |
| 知识数据混合驱动的策略学习及在兵棋决策中的运用 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 刘轩 Adobe PDF(3837Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:232/13  |  提交时间:2022/06/17 复杂对抗环境 认知智能 知识数据混合驱动 状态回溯 分层决策 陆战兵棋 |
| 血管介入手术机器人系统综述 期刊论文 中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16 作者: 赵含霖; 谢晓亮; 奉振球; 刘市祺; 周小虎; 侯增广 Adobe PDF(2301Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:326/70  |  提交时间:2022/06/16 |
| Design and Performance Evaluation of a Novel Vascular Robotic System for Complex Percutaneous Coronary Interventions 会议论文 , Mexico, 2021.11.1 - 2021.11.5 作者: Han-Lin Zhao; Shi-Qi Liu; Xiao-Hu Zhou,; Xiao-Liang Xie; Zeng-Guang Hou; Yan-Jie Zhou; Lin-Sen Zhang; Mei-Jiang Gui; Jin-Li Wang Adobe PDF(4939Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:260/37  |  提交时间:2022/06/15 sugical robot Intervention |
| 图像差值量化水印嵌入方法、提取方法、设备及存储介质 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201811366097.2, 申请日期: 2018-11-16, 发明人: 关虎; 黄樱; 张树武; 牛保宁; 张桂煊; 刘杰 Adobe PDF(1306Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:138/43  |  提交时间:2022/04/07 |
| 基于图像语义分割的真实毛笔笔触实时生成技术 期刊论文 计算机辅助设计与图形学学报, 2020, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 590 作者: 薛萍; 李猛; 黄卫星; 刘漫贤; 杨颐; 王健 Adobe PDF(4961Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:216/52  |  提交时间:2022/04/01 语义分割 深度卷积神经网络 笔迹生成 毛笔笔触生成 |