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收录类别:SCI
专题:复杂系统认知与决策实验室
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A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming
期刊论文
Soft Robotics, 2024, 页码: Ahead of Print
作者:
Xiaocun Liao
;
Chao Zhou
;
Long Cheng
;
Jian Wang
;
Junfeng Fan
;
Zhuoliang Zhang
Adobe PDF(880Kb)
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浏览/下载:92/24
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提交时间:2024/05/08
Robotic fish
Elastic spine
Variable stiffness
Stiffness adjustment strategy
Graph meets probabilistic generation model: A new perspective for graph disentanglement
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2024, 卷号: 148, 页码: 11
作者:
Peng, Zouzhang
;
Zheng, Shuai
;
Zhu, Zhenfeng
;
Liu, Zhizhe
;
Cheng, Jian
;
Dong, Honghui
;
Zhao, Yao
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2024/02/22
Graph representation learning
Graph disentanglement
Probabilistic generation model
Water-MBSL: Underwater Movable Binocular Structured Light-Based High-Precision Dense Reconstruction Framework
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 页码: 13
作者:
Ou, Yaming
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2024/02/21
Motion reconstruction
structured light
underwater 3-D reconstruction
underwater exploration
Byzantine-Resilient Federated Learning at Edge
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTERS, 2023, 卷号: 72, 期号: 9, 页码: 2600-2614
作者:
Tao, Youming
;
Cui, Sijia
;
Xu, Wenlu
;
Yin, Haofei
;
Yu, Dongxiao
;
Liang, Weifa
;
Cheng, Xiuzhen
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浏览/下载:128/0
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提交时间:2023/11/17
Byzantine resilience
communication efficiency
edge intelligent systems
federated learning
ATF: An Alternating Training Framework for Weakly Supervised Face Alignment
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2023, 卷号: 25, 页码: 1798-1809
作者:
Lan, Xing
;
Hu, Qinghao
;
Cheng, Jian
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2023/11/17
Face alignment
multi-task learning
weakly supervised
Towards Automatic Model Compression via A Unified Two-Stage Framework
期刊论文
Pattern Recognition (PR), 2023, 卷号: 140, 页码: 109527
作者:
Weihan Chen
;
Peisong Wang
;
Jian Cheng
Adobe PDF(765Kb)
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浏览/下载:111/34
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提交时间:2023/06/20
Deep Neural Networks
Model Compression
Quantization
Pruning
Efficient Accelerator/Network Co-Search with Circular Greedy Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II: EXPRESS BRIEFS, 2023, 页码: 1-5
作者:
Liu, Zejian
;
Li, Gang
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(1982Kb)
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浏览/下载:115/36
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提交时间:2023/06/19
Accelerator/Network Co-Search
Reinforcement Learning
Performance Estimation
Multi-objective Optimization
Optimization-Based Post-Training Quantization With Bit-Split and Stitching
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 2119-2135
作者:
Wang, Peisong
;
Chen, Weihan
;
He, Xiangyu
;
Chen, Qiang
;
Liu, Qingshan
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(921Kb)
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浏览/下载:184/54
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提交时间:2023/03/20
Deep neural networks
compression
quantization
post-training quantization
Offline reinforcement learning with representations for actions
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 610, 页码: 746-758
作者:
Lou, Xingzhou
;
Yin, Qiyue
;
Zhang, Junge
;
Yu, Chao
;
He, Zhaofeng
;
Cheng, Nengjie
;
Huang, Kaiqi
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浏览/下载:174/0
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提交时间:2022/11/14
Offline reinforcement learning
Action embedding
High Precision Calibration for Three-Dimensional Vision-Guided Robot System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 624-634
作者:
Liu, Zhicheng
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Gong, Xurong
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:256/0
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提交时间:2022/11/14
Robots
Calibration
Robot kinematics
Mathematical models
End effectors
Cameras
Robot vision systems
Calibration
error correction matrix
unified model
vision-guided robot