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Visual-Gyroscope-Wheel Odometry With Ground Plane Constraint for Indoor Robots in Dynamic Environment 期刊论文
IEEE Sensors Letters, 2021, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 1-4
作者:  Ming Ouyang;  Zhiqiang Cao;  Peiyu Guan;  Zhonghui Li;  Chao Zhou
Adobe PDF(1058Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：208/59  |  提交时间：2022/06/17
From Mind to Products:Towards Social Manufacturing and Service 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2018, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 47-57
作者:  Xiong G(熊刚);  Feiyue Wang;  Timo R. Nyberg;  Xiuqin Shang;  Mengchu Zhou;  Zhen Shen;  Shuangshuang Li;  Chao Guo
浏览  |  Adobe PDF(4825Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：459/101  |  提交时间：2017/09/21
Social Manufacturing  Social Networks  3d Printing  Cloud Computing  Big Data  Intelligent System  
基于Kane 方法的机器海豚动力学建模及速度优化方法 期刊论文
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1247-1256
作者:  沈飞;  曹志强;  徐德;  周超
浏览  |  Adobe PDF(2864Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：433/152  |  提交时间：2016/04/10
Propulsive control for robotic dolphin based on fluke's attack angle 期刊论文
Huazhong Keji Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural Science Edition), 2011, 卷号: 39, 期号: SUPPL. 2, 页码: 302-305
作者:  Shen, Fei;  Cao, Zhiqiang;  Xu, De;  Zhou, Chao
浏览  |  Adobe PDF(205Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：365/150  |  提交时间：2015/08/12
机器海豚  机翼  动力学方程  尾鳍攻角  推进效率  
Multi-robot formation control in unknown environments based on intention reasoning 期刊论文
Gaojishu Tongxin/Chinese High Technology Letters, 2011, 卷号: 21, 期号: 8, 页码: 842-847
作者:  Yang, Li;  Cao, Zhiqiang;  Zhou, Chao;  Cheng, Long;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：120/0  |  提交时间：2015/08/12
Implementation of a multi-link robotic dolphin with two 3-DOF flippers 期刊论文
Journal of Computational Information Systems, 2011, 卷号: 7, 期号: 7, 页码: 2601-2607
作者:  Shen Fei;  Wei Changming;  Cao Zhiqiang;  Xu De;  Yu Junzhi;  Zhou Chao
浏览  |  Adobe PDF(311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：306/72  |  提交时间：2015/08/12
Multi-link Structure  3-dof Flipper  Motion Control  Robotic Dolphin  
Fuzzy control coordination based hunting of multiple autonomous robots 期刊论文
Huazhong Keji Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural Science Edition), 2011, 卷号: 39, 期号: SUPPL. 2, 页码: 328-331
作者:  Yuan, Yuan;  Jiao, Jile;  Cao, Zhiqiang;  Zhou, Chao
收藏  |  浏览/下载：159/0  |  提交时间：2015/08/12
Distributed multi-robot tracking control based on effective sectors in unknown environment 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2009, 卷号: 31, 期号: SUPPL., 页码: 81-85
作者:  Zhang, Wenwen;  Cao, Zhiqiang;  Yuan, Yuan;  Zhou, Chao
收藏  |  浏览/下载：174/0  |  提交时间：2015/08/12
A multi-robot dynamic following approach based on local sensing 期刊论文
Zidonghua Xuebao/ Acta Automatica Sinica, 2010, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 101-106
作者:  Yang, Li;  Cao, Zhi-Qiang;  Zhang, Wen-Wen;  Zhou, Chao;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：108/0  |  提交时间：2015/08/12