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A Trajectory-based Attention Model for Sequential Impurity Detection 期刊论文
Neurocomputing, 2020, 卷号: 410, 期号: 410, 页码: 271-283
作者:  Wenhao He;  Haitao Song;  Yue Guo;  Xiaonan Wang;  Guibin Bian;  Kui Yuan
浏览  |  Adobe PDF(2153Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：247/64  |  提交时间：2020/10/19
Impurity detection  Siamese fusion network  Trajectory-based attention model  Sequential region proposal classification  
Improved FDCM in Laser Scanning Inspection System for Workpiece Deformation 会议论文
, 澳门, 2017年12月5日
作者:  Yibin Huang;  Yue Guo;  Kui Yuan
浏览  |  Adobe PDF(1814Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：290/79  |  提交时间：2019/04/22
PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual-Inertial Odometry Using Point and Line Features 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 25
作者:  He, Yijia;  Zhao, Ji;  Guo, Yue;  He, Wenhao;  Yuan, Kui
收藏  |  浏览/下载：215/0  |  提交时间：2018/10/10
sensor fusion  visual-inertial odometry  tightly-coupled  point and line features  
Camera-odometer calibration and fusion using graph based optimization 会议论文
, 澳门, 2017-12
作者:  He YJ(贺一家);  Guo Yue(郭跃);  Ye Aixue(叶爱学);  Yuan Kui(原魁)
浏览  |  Adobe PDF(354Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：564/235  |  提交时间：2018/06/04
Sensor Fusion  Localization  
Robust Dense Visual Odometry with boundary pixel suppression 会议论文
, 青岛, 2016-12
作者:  He YJ(贺一家);  Guo Yue(郭跃);  Ye Aixue(叶爱学);  Wen Feng(温丰);  Yuan Kui(原魁)
浏览  |  Adobe PDF(728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：404/107  |  提交时间：2018/06/04
Visual Odometry  Rgbd  
PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual–Inertial Odometry Using Point and Line Features 期刊论文
Sensors, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 1159
作者:  He YiJia(贺一家);  Zhao Ji(赵季);  Guo Yue(郭跃);  He WenHao(何文浩);  Yuan Kui(原魁)
浏览  |  Adobe PDF(5785Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：676/166  |  提交时间：2018/06/04
Sensor Fusion  Visual–inertial Odometry  Tightly-coupled  Point And Line Features  
Correlational examples for convolutional neural networks to detect small impurities 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2018, 卷号: 295, 期号: 21, 页码: 127-141
作者:  Guo, Yue;  He, Yijia;  Song, Haitao;  He, Wenhao;  Yuan, Kui
浏览  |  Adobe PDF(6876Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：465/138  |  提交时间：2018/05/30
Impurity Detection  Multi-frame Correlation  Convolutional Neural Network  Correlational Example  Sequential Training  
Learning to detect small impurities with superpixel proposals 会议论文
, Macau SAR, China, December 5-8, 2017
作者:  Guo Y(郭跃);  He YJ(贺一家);  Song HT(宋海涛);  Yuan K(原魁)
Adobe PDF(1550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：343/83  |  提交时间：2018/05/30
Impurity Detection  Superpixel Proposal  Overlapped Grid Structure  Convolutional Neural Network  
Pedestrian localization in distributed vision system for mobile robot global path planning 会议论文
, Harbin, China, August 7-10, 2016
作者:  Guo Y(郭跃);  He YJ(贺一家);  Wen F(温丰);  Yuan K(原魁)
浏览  |  Adobe PDF(878Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：406/122  |  提交时间：2018/05/30
Pedestrian Localization  Distributed Vision Calibration  Mobile Robot  Global Path Planning