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A Classification Framework Based on Multi-modal Features for Detection of Cognitive Impairments 会议论文
, Xi'an, 2022.12.16-2022.12.18
作者:  Chen Sheng;  Xie Haiqun;  Yang Hongjun;  Fan Chenchen;  Hou Zeng-Guang;  Zhang Chutian
Adobe PDF(974Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/8  |  提交时间：2024/05/29
Mild cognitive impairment  EEG  Machine learning  
基于自注意力对抗的深度子空间聚类 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 271-281
作者:  尹明;  吴浩杨;  谢胜利;  杨其宇
Adobe PDF(5066Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/6  |  提交时间：2024/05/20
子空间聚类  生成对抗网络  自注意力模型  深度学习  
基于时空共现模式的视觉行人再识别 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 408-417
作者:  钱锦浩;  宋展仁;  郭春超;  赖剑煌;  谢晓华
Adobe PDF(1590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/6  |  提交时间：2024/05/20
行人再识别  深度学习  时空共现模式  行人邻域  
三层虚拟工作流模型的非线性制造工艺多目标优化算法研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 896-908
作者:  罗智勇;  王静远;  谢志强;  孙广路;  杨旭
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工作流  制造工艺  优化调度  虚拟技术  生产质量  
基于改进YOLOv3算法的公路车道线检测方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1560-1568
作者:  崔文靓;  王玉静;  康守强;  谢金宝;  王庆岩;  MIKULOVICH Vladimir Ivanovich
Adobe PDF(8580Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/3  |  提交时间：2024/05/20
车道线检测  深度学习  YOLOv3  K-means++  计算机视觉  
基于改进SAE和双向LSTM的滚动轴承RUL预测方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2327-2336
作者:  康守强;  周月;  王玉静;  谢金宝;  MIKULOVICHVladimirIvanovich
Adobe PDF(4116Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/4  |  提交时间：2024/05/20
滚动轴承  稀疏自动编码器  无监督特征提取  双向长短时记忆网络  剩余使用寿命预测  
方波触发勘探与开发的粒子群优化算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3042-3061
作者:  邓志诚;  孙辉;  赵嘉;  王晖;  吕莉;  谢海华
Adobe PDF(2301Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/6  |  提交时间：2024/05/20
粒子群优化算法  方波触发机制  勘探与开发  全局优化  
Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing 会议论文
, Singapore, 2022-9-18
作者:  Xie Yiping(谢亿平);  Hou Xilong(侯西龙);  Liu Hongbin(刘宏斌);  Housden James;  Rhode Kawal;  Hou Zeng-Guang(侯增广);  Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(1946Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：325/175  |  提交时间：2023/05/31
Ultrasound robot  Continuum robot  Contact force estimation  
Driving brain state transitions in major depressive disorder through external stimulation 期刊论文
Human Brain Mapping, 2022, 卷号: 43, 期号: 17, 页码: 5326-5339
作者:  Shengpei Wang;  Hongwei Wen;  Shuang Qiu;  Peng Xie;  Jiang Qiu;  Huiguang He
Adobe PDF(3245Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：240/68  |  提交时间：2023/01/17
Discrete soft actor-critic with auto-encoder on vascular robotic system 期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 12
作者:  Li, Hao;  Zhou, Xiao-Hu;  Xie, Xiao-Liang;  Liu, Shi-Qi;  Gui, Mei-Jiang;  Xiang, Tian-Yu;  Wang, Jin-Li;  Hou, Zeng-Guang
收藏  |  浏览/下载：244/0  |  提交时间：2023/01/09
surgical robots  vascular robotic system  automation  reinforcement learning  deep neural network