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Force Tracking Control of Functional Electrical Stimulation via Hybrid Active Disturbance Rejection Control 期刊论文
ELECTRONICS, 2022, 卷号: 11, 期号: 11, 页码: 17
作者:  Huo, Benyan;  Wang, Ruishun;  Qin, Yunhui;  Wu, Zhenlong;  Bian, Guibin;  Liu, Yanhong
收藏  |  浏览/下载：214/0  |  提交时间：2022/07/25
functional electrical stimulation  Hammerstein model  active disturbance rejection control  force tracking control  upper-limb rehabilitation  
SSAP: Single-Shot Instance Segmentation With Affinity Pyramid 会议论文
IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), Seoul, 2019
作者:  Gao, Naiyu;  Shan, Yanhu;  Wang, Yupei;  Zhao, Xin;  Yu, Yinan;  Yang, Ming;  Huang, Kaiqi
Adobe PDF(4060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：214/49  |  提交时间：2022/06/16
A hybrid deep segmentation network for fundus vessels via deep-learning framework & nbsp; 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 448, 页码: 168-178
作者:  Yang, Lei;  Wang, Huaixin;  Zeng, Qingshan;  Liu, Yanhong;  Bian, Guibin
收藏  |  浏览/下载：255/0  |  提交时间：2021/08/15
Image segmentation  Fundus vessels  U-net network  Multitask segmentation network  Fusion network  
SSAP: Single-Shot Instance Segmentation With Affinity Pyramid 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 31, 期号: 2, 页码: 661-673
作者:  Gao, Naiyu;  Shan, Yanhu;  Wang, Yupei;  Zhao, Xin;  Huang, Kaiqi
Adobe PDF(4190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：307/50  |  提交时间：2021/03/29
Instance segmentation  panoptic segmentation  pixel-pair affinity  graph partition  
Manipulation Skill Learning on Multi-step Complex Task Based on Explicit and Implicit Curriculum Learning 期刊论文
SCIENCE CHINA Information Sciences, 2020, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0-0
作者:  Liu, Naijun;  Lu, Tao;  Cai, Yinghao;  Wang, Rui;  Wang, Shuo
浏览  |  Adobe PDF(2456Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/76  |  提交时间：2020/09/27
robot  manipulation skill learning  multi-step complex task  curriculum learning  
Design of Virtual Reality Teleoperation System for Robot Complex Manipulation 会议论文
, Hangzhou, China, December 22-24
作者:  Liu, Naijun;  Lu, Tao;  Cai, Yinghao;  Lu, Jinyan;  Gao, Huaixu;  Li, Boyao;  Wang, Shuo
浏览  |  Adobe PDF(706Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：163/60  |  提交时间：2020/09/27
基于 ROS 的机器人遥操作系统设计 期刊论文
兵工自动化, 2018, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 88-90
作者:  刘乃军;  鲁涛;  席宝;  蔡莹皓;  王硕
Adobe PDF(510Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/100  |  提交时间：2020/09/27
遥操作  ROS  UR 机器人  
Quantized CNN: A Unified Approach to Accelerate and Compress Convolutional Networks 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 4730-4743
作者:  Cheng, Jian;  Wu, Jiaxiang;  Leng, Cong;  Wang, Yuhang;  Hu, Qinghao
收藏  |  浏览/下载：310/0  |  提交时间：2019/12/16
Acceleration And Compression  Convolutional Neural Network (Cnn)  Mobile Devices  Product Quantization