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A Flexible and Efficient Loop Closure Detection Based on Motion Knowledge 会议论文
, 西安, 2021年5月31日-2021年6月4日
作者:  Liu BX(刘秉熙);  Tang FL(唐付林);  Fu YJ(傅禹杰);  Yang YQ(杨彦群);  Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(4279Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：166/55  |  提交时间：2023/04/26
Highly Efficient Line Segment Tracking with an IMU-KLT Prediction and a Convex Geometric Distance Minimization 会议论文
, 西安, 2021年5月31日-2021年6月4日
作者:  Wei H(卫浩);  Tang FL(唐付林);  Zhang CF(张超凡);  Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(5060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/44  |  提交时间：2023/04/26
Automatic Detection and Fitting of Ellipse Markers Using EllipseNet 会议论文
, Montréal, Québec, August 21-25, 2022
作者:  Zhengda Qian;  Fulin Tang;  Bingxi Liu;  Yujie Fu;  Shaohuan Wu;  Xiaohong Jia;  Yihong Wu
Adobe PDF(9937Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：298/67  |  提交时间：2022/06/16
FMD Stereo SLAM: Fusing MVG and Direct Formulation Towards Accurate and Fast Stereo SLAM 会议论文
, Montreal, Canada, 2019年5月20日-2019年5月24日
作者:  Tang, Fulin;  Li, Heping;  Wu, Yihong
浏览  |  Adobe PDF(2167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：292/93  |  提交时间：2020/06/11
Conic Fitting: New Easy Geometric Method and Revisiting Sampson Distance 会议论文
, Nanjing, China, 2017-11-26
作者:  Wu,Yihong;  Wang,Haoren;  Tang,Fulin
浏览  |  Adobe PDF(390Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：308/61  |  提交时间：2019/05/06
Elaborate Scene Reconstruction with a Consumer Depth Camera 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 443-453
作者:  Li JW(李建伟);  Gao W(高伟);  Wu YH(吴毅红)
浏览  |  Adobe PDF(3115Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：376/120  |  提交时间：2019/04/22
3d Reconstruction  Simultaneous Localization And Mapping (Slam)  Volumetric Integration  Image Processing  Geometry Registration  
Calibration of central catadioptric camera with one-dimensional object undertaking general motions 会议论文
International Conference on Image Processing (ICIP), 2011
作者:  Deng, Xiaoming;  Wu, Fuchao;  Wu, Yihong;  Chang, Liang;  Liu, Wei;  Wang, Hongan
收藏  |  浏览/下载：249/0  |  提交时间：2015/08/19
Video-based real-time automatic measurement for the height of human body 期刊论文
Zidonghua Xuebao/ Acta Automatica Sinica, 2009, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 137-144
作者:  Dong, Qiu-Lei;  Wu, Yi-Hong;  Hu, Zhan-Yi
收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2015/08/12