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共7条,第1-7条
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发表日期:2021
文献类型:期刊论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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第一作者单位
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CenterNet3D: An Anchor Free Object Detector for Point Cloud
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 页码: 13
作者:
Wang, Guojun
;
Wu, Jian
;
Tian, Bin
;
Teng, Siyu
;
Chen, Long
;
Cao, Dongpu
收藏
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浏览/下载:198/0
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提交时间:2022/01/27
Three-dimensional displays
Feature extraction
Detectors
Object detection
Proposals
Laser radar
Heating systems
Point cloud
autonomous vehicles
deep learning
3D detection
anchor free
Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12
作者:
Su, Jianhua
;
Meng, Yan
;
Wang, Lili
;
Yang, Xu
Adobe PDF(4865Kb)
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浏览/下载:336/56
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提交时间:2022/01/27
Force
Trajectory
Robots
Task analysis
Hidden Markov models
Impedance
Training
Assembly skill
impedance control
learning from demonstration
movement primitives (MPs)
Classification of Rice Yield Using UAV-Based Hyperspectral Imagery and Lodging Feature
期刊论文
PLANT PHENOMICS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 14
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Bizhi
;
Kohnen, Markus, V
;
Lin, Daqi
;
Yang, Changcai
;
Wang, Xiaowei
;
Qiang, Ailing
;
Liu, Wei
;
Kang, Jianbin
;
Li, Hua
;
Shen, Jing
;
Yao, Tianhao
;
Su, Jun
;
Li, Bangyu
;
Gu, Lianfeng
收藏
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浏览/下载:210/0
  |  
提交时间:2021/12/28
Data-driven floor plan understanding in rural residential buildings via deep recognition
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 567, 页码: 58-74
作者:
Lu, Zhengda
;
Wang, Teng
;
Guo, Jianwei
;
Meng, Weiliang
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Wei
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(3227Kb)
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收藏
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浏览/下载:358/63
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提交时间:2021/08/15
Floor plan understanding
Rural residence
Neural networks
Hand Pose Understanding With Large-Scale Photo-Realistic Rendering Dataset
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 4275-4290
作者:
Deng, Xiaoming
;
Zhang, Yinda
;
Shi, Jian
;
Zhu, Yuying
;
Cheng, Dachuan
;
Zuo, Dexin
;
Cui, Zhaopeng
;
Tan, Ping
;
Chang, Liang
;
Wang, Hongan
收藏
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浏览/下载:256/0
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提交时间:2021/06/07
Three-dimensional displays
Annotations
Pose estimation
Task analysis
Color
Image color analysis
Rendering (computer graphics)
Hand pose estimation
photo-realistic synthetic dataset
physical-based rendering
multi-task CNN
3D Vehicle Detection With RSU LiDAR for Autonomous Mine
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 344-355
作者:
Wang, Guojun
;
Wu, Jian
;
Xu, Tong
;
Tian, Bin
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浏览/下载:176/0
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提交时间:2021/03/29
Laser radar
Three-dimensional displays
Filtering
Vehicle detection
Detectors
Roads
Feature extraction
Background filtering
3D object detection
deep learning
roadside LiDAR
point cloud
Extracting Cycle-aware Feature Curve Networks from 3D Models
期刊论文
COMPUTER-AIDED DESIGN, 2021, 卷号: 131, 页码: 11
作者:
Lu, Zhengda
;
Guo, Jianwei
;
Xiao, Jun
;
Wang, Ying
;
Zhang, Xiaopeng
;
Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(5733Kb)
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浏览/下载:209/4
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提交时间:2021/03/08
Shape analysis
Feature curve network
Segmentation