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语种:英语
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Controller Design for a Soft Continuum Robot With Concurrent Continuous Rotation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-10
作者:
Qiangxiang, Zhao
;
Shuai, Wang
;
Jian, Hu
;
Hongbin, Liu
;
Henry, Chu
Adobe PDF(6461Kb)
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浏览/下载:13/4
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提交时间:2024/06/11
Stereo Visual Servoing Control of a Soft Endoscope for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection
期刊论文
Micromachines, 2024, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 276
作者:
Chen, Jian
;
Wang, Shuai
;
Zhao, Qingxiang
;
Huang, Wei
;
Chen, Mingcong
;
Hu, Jian
;
Wang, Yihe
;
Liu, Hongbin
Adobe PDF(4985Kb)
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浏览/下载:35/9
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提交时间:2024/05/28
Towards Unusual Rolled Swimming Motion of a Bioinspired Robotic Hammerhead Shark Under Negative Buoyancy
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 13
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Li, Sijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2023/12/21
Biomimetic locomotion
hammerhead shark
robotic dynamics
robotic fish
Nuclear lamina erosion-induced resurrection of endogenous retroviruses underlies neuronal aging
期刊论文
CELL REPORTS, 2023, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 31
作者:
Zhang, Hui
;
Li, Jiaming
;
Yu, Yang
;
Ren, Jie
;
Liu, Qiang
;
Bao, Zhaoshi
;
Sun, Shuhui
;
Liu, Xiaoqian
;
Ma, Shuai
;
Liu, Zunpeng
;
Yan, Kaowen
;
Wu, Zeming
;
Fan, Yanling
;
Sun, Xiaoyan
;
Zhang, Yixin
;
Ji, Qianzhao
;
Cheng, Fang
;
Wei, Peng-Hu
;
Ma, Xibo
;
Zhang, Shiqian
;
Xie, Zhengwei
;
Niu, Yuyu
;
Wang, Yan-Jiang
;
Han, Jing-Dong J.
;
Jiang, Tao
;
Zhao, Guoguang
;
Ji, Weizhi
;
Belmonte, Juan Carlos Izpisua
;
Wang, Si
;
Qu, Jing
;
Zhang, Weiqi
;
Liu, Guang-Hui
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浏览/下载:149/0
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提交时间:2023/11/17
A Semisupervised End-to-End Framework for Transportation Mode Detection by Using GPS-Enabled Sensing Devices
期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 7842-7852
作者:
Li, Zhishuai
;
Xiong, Gang
;
Wei, Zebing
;
Lv, Yisheng
;
Anwar, Noreen
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:221/0
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提交时间:2022/07/25
GPS trajectory
human mobility
semi-supervised learning
transportation mode detection (TMD)
A KG-based Enhancement Framework for Fact Checking Using Category Information
会议论文
, 线上, 2020年11月
作者:
Wang S(王帅)
;
Wang L(王磊)
;
Mao WJ(毛文吉)
Adobe PDF(1222Kb)
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浏览/下载:196/48
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提交时间:2022/07/01
fact checking knowledge graph
Modeling Inter-Claim Interactions for Verifying Multiple Claims
会议论文
, 线上, 2021年11月
作者:
Wang S(王帅)
;
Mao WJ(毛文吉)
Adobe PDF(1336Kb)
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浏览/下载:180/34
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提交时间:2022/07/01
fact checking knowledge graph
Knowledge structure driven prototype learning and verification for fact checking
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2022, 卷号: 238, 页码: 10
作者:
Wang, Shuai
;
Mao, Wenji
;
Wei, Penghui
;
Zeng, Daniel D.
Adobe PDF(965Kb)
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浏览/下载:459/82
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提交时间:2022/06/10
Fact checking
Knowledge structure
Hierarchical prototype learning
Relation enhancement
Verification
A Semi-supervised End-to-end Framework for Transportation Mode Detection by Using GPS-enabled Sensing Devices
期刊论文
IEEE Internet of Things Journal, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 7842-7852
作者:
Zhishuai Li
;
Gang Xiong
;
Zebing Wei
;
YIsheng Lv
;
Noreen Anwar
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(2754Kb)
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浏览/下载:229/70
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提交时间:2022/04/08
Transportation mode detection , Semi-supervised learning, Human mobility , GPS trajectory.
An incrementally cascaded broad learning framework to facial landmark tracking
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 410, 页码: 125-137
作者:
Liu, Caifeng
;
Feng, Lin
;
Guo, Shuai
;
Wang, Huibing
;
Liu, Shenglan
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:214/0
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提交时间:2021/01/07
Facial landmark tracking
Face alignment
Cascade regression
Incremental learning