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CogNet: Bridging Linguistic Knowledge, World Knowledge and Commonsense Knowledge 会议论文
, Virtual Event, 2021-2
作者:  Wang, Chenhao;  Chen, Yubo;  Xue, Zhipeng;  Zhou, Yang;  Zhao, Jun
Adobe PDF(366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/5  |  提交时间：2024/05/30
Fast Organization of Objects’ Spatial Positions in Manipulator Space from Single RGB-D Camera 会议论文
, BALI, Indonesia, 2021-12-8
作者:  Yangchang Sun;  Minghao Yang;  Jialing Li;  Baohua Qiang;  Jinlong Chen;  Qingyu Jia
Adobe PDF(3857Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：161/53  |  提交时间：2023/06/27
3D Reconstruction  Real-Time Reconstruction  Robot Grasping  
引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文
, 厦门，中国, 2021-10-22
作者:  孙杨昌;  杨明浩;  贾清玉;  强保华;  陈金龙
Adobe PDF(1086Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：152/38  |  提交时间：2023/06/27
对称现实  人机协同  三维重建  机器人抓取  演示学习  
Counterfactual Supporting Facts Extraction for Explainable Medical Record Based Diagnosis with Graph Network 会议论文
, Online, June 6–11, 2021
作者:  Wu HR(吴浩然);  Chen W(陈炜);  Xu S(徐爽);  Xu B(徐波)
Adobe PDF(1394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/59  |  提交时间：2023/06/26
DDRL: A Decentralized Deep Reinforcement Learning Method for Vehicle Repositioning 会议论文
, Indianapolis, IN, USA, 19-22 September 2021
作者:  Jinhao Xi;  Fenghua Zhu;  Yuanyuan Chen;  Yisheng Lv;  Chang Tan;  Feiyue Wang
Adobe PDF(1652Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：123/22  |  提交时间：2023/06/26
Set Generation Networks for End-to-End Knowledge Base Population 会议论文
, Online and Punta Cana, Dominican Republic, 2021-11
作者:  Sui DB(隋典伯);  Chenhao Wang;  Yubo Chen;  Kang Liu;  Jun Zhao;  Wei Bi
Adobe PDF(552Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：251/83  |  提交时间：2022/06/28
Mining User's Opinion Towards the Rising and Falling Trends of the Stock Market: A Hybrid Model 会议论文
, San Antonio, TX, USA, 2021-11
作者:  Haoda Qian;  Liping Chen;  Ziwen Zha
Adobe PDF(1358Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/32  |  提交时间：2022/06/14
UTR: UNSUPERVISED LEARNING OF THICKNESS-INSENSITIVE REPRESENTATIONS FOR ELECTRON MICROSCOPE IMAGE 会议论文
, 美国阿拉斯加, 2021-10
作者:  Xin T(辛桐);  Chen BH(陈波昊);  Chen X(陈曦);  Han H(韩华)
Adobe PDF(2365Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：232/43  |  提交时间：2022/06/14
Feature Descriptor  Unsupervised learning  Electron Microscopy  Image registration  FIB-SEM  
A Survey of Brain-Inspired Intelligent Robots: Integration of Vision, Decision, Motion Control, and Musculoskeletal Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 14
作者:  Qiao, Hong;  Chen, Jiahao;  Huang, Xiao
收藏  |  浏览/下载：219/0  |  提交时间：2022/01/27
Robots  Visualization  Task analysis  Brain modeling  Musculoskeletal system  Motion control  Decision making  Brain-inspired intelligent robots  decision making  muscle control  musculoskeletal robots  visual cognition  
BiFNet: Bidirectional Fusion Network for Road Segmentation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 12
作者:  Li, Haoran;  Chen, Yaran;  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin
收藏  |  浏览/下载：185/0  |  提交时间：2022/01/27
Roads  Image segmentation  Three-dimensional displays  Cameras  Laser radar  Fuses  Feature extraction  Adaptive learning  autonomous vehicles  multisensor fusion  road segmentation