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基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法 期刊论文
交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39
作者:  王宇霄;  刘敬玉;  李忠飞;  朱凤华
Adobe PDF(2613Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/8  |  提交时间：2024/06/11
深度强化学习  自动驾驶  决策  安全约束  
Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots 期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:  Xie, Yiping(谢亿平);  Hou, Xilong(侯西龙);  Wang, Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(3916Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/68  |  提交时间：2023/05/31
haptic device  gravity compensation  continuum robot  teleoperation  variable impedance control  
The Consistent Extended Kalman Filter Design for Maneuvering Target Tracking and Its Application on Hand Position Tracking 期刊论文
Guidance, Navigation and Control, 2022, 页码: 已接受未发表
作者:  Lin, Tian;  Yang, Xu;  Wenchao, Xue;  Long, Cheng
Adobe PDF(12758Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/43  |  提交时间：2022/06/14
Image-based camera localization: an overview 期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2018, 卷号: 1, 期号: 8, 页码: 1-13
作者:  Wu, Yihong;  Tang, Fulin;  Li, Heping
浏览  |  Adobe PDF(788Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：266/64  |  提交时间：2020/06/11
PnP problem  SLAM  Camera localization  Camera pose determination  
基于统计前向规划算法的游戏通用人工智能 期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 3, 页码: 219-227
作者:  LUCAS Simon;  沈甜雨;  王晓
浏览  |  Adobe PDF(1412Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：333/94  |  提交时间：2018/10/10
统计前向规划  游戏智能  滚动层进化  
平行车联网: 基于ACP的智能车辆网联管理与控制 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 8, 页码: 1391-1404
作者:  王晓;  要婷婷;  韩双双;  曹东璞;  王飞跃
浏览  |  Adobe PDF(5160Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：615/129  |  提交时间：2018/10/10
平行智能  平行车联网  智能交通系统  计算实验  
Societies 5.0: A New Paradigm for Computational Social Systems Research 期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2018, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 2-8
作者:  Fei-Yue Wang;  Yong Yuan;  Xiao Wang;  Rui Qin
浏览  |  Adobe PDF(816Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：377/108  |  提交时间：2018/10/09
Societies 5.0  
ACP-based Social Computing and Parallel Intelligence: Societies 5.0 and Beyond 期刊论文
CAAI Transactions on Intelligence Technology, 2016, 卷号: 1, 期号: 4, 页码: 377-393
作者:  Xiao Wang;  Lingxi Li;  Yong Yuan;  Peijun Ye;  Fei-Yue Wang
浏览  |  Adobe PDF(4488Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：359/74  |  提交时间：2018/10/09
Social Computing  Societies 5.0  Parallel Intelligence  Knowledge Automation  Cyberphysical-social System  Artificial Societies  Computational Experiments  Parallel Execution.  
Steps toward parallel intelligence 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2016, 卷号: 3, 期号: 4, 页码: 345-348
作者:  Fei-Yue Wang;  Xiao Wang;  Lingxi Li;  Li Li
浏览  |  Adobe PDF(1818Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：307/77  |  提交时间：2017/01/19
Artificial Intelligence  Hybrid Intelligence  Parallel Intelligence  Cyber-social-physical Systems  Acp.