×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中国科学院工业视觉... [15]
多模态人工智能系统全... [1]
作者
邹伟 [4]
张正涛 [4]
徐德 [3]
朱政 [3]
马洪轩 [3]
乔红 [2]
更多...
文献类型
会议论文 [11]
期刊论文 [4]
发表日期
2024 [1]
2022 [2]
2021 [2]
2020 [1]
2019 [2]
2018 [3]
更多...
语种
英语 [15]
出处
Internatio... [4]
2014 IEEE ... [1]
IEEE Inete... [1]
Internatio... [1]
资助项目
收录类别
EI [15]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共15条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:EI
语种:英语
专题:中国科学院工业视觉智能装备工程实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Design and Analysis of Hybrid Robots for Powerline Inspection
会议论文
, Bari, Italy, 2024-8-28
作者:
Zhishuo, Li
;
Yunong, Tian
;
Guodong, Yang
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
;
Zize, Liang
Adobe PDF(2562Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:78/41
  |  
提交时间:2024/06/04
A Model of Spray Tool and a Parameter Optimization Method for Spraying Path Planning
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1017-1031
作者:
Ruxiang Hua
;
Wei Zou
;
Guodong Chen
;
Hongxuan Ma
;
Wei Zhang
Adobe PDF(3022Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:194/56
  |  
提交时间:2023/07/04
Digital camouflage
spraying robot
path optimization
parameter setting
coating thickness uniformity
A Flexible Quality Inspection Robot System for Multi-type Surface Defects
会议论文
, 中国,昆明, 2022-8-12
作者:
Li Mingwei
;
Shang Xiuqin
;
Zhou Qianyu
;
Shi Yali
;
Zhang Zhengtao
Adobe PDF(910Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:192/51
  |  
提交时间:2023/06/20
surface defect detection
robot system
3-dementional surface
A motion based measurement method for monocular vision system
会议论文
, Hefei, Anhui, China, 2022.7
作者:
De Xu
;
Di Zhang
Adobe PDF(326Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:139/49
  |  
提交时间:2022/12/20
DLA: Dynamic Label Assignment for Accurate One-stage Object Detection
会议论文
, Malaysia, 2022-2
作者:
He, Jiang
;
Junrui, Xiao
;
Qingyi, Gu
Adobe PDF(722Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:321/74
  |  
提交时间:2022/06/14
A New Calibration Method of Line Scan Camera for High-Precision Two-Dimensional Measurement
会议论文
, August 20-24, 2018, Munich, Germany
作者:
Jiabin, Zhang
;
Zhengtao, Zhang
;
Fei, Shen
;
Feng, Zhang
;
Hu, Su
Adobe PDF(592Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:241/52
  |  
提交时间:2021/06/17
line scan camera
camera calibration
distortion correction
visual measurement
planar measurement
Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:
Ma HX(马洪轩)
;
Zou W(邹伟)
;
Zhu Z(朱政)
;
Zhang C(张弛)
;
Kang ZB(亢兆兵)
Adobe PDF(3894Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:193/53
  |  
提交时间:2021/06/04
Eye-in-vehicle
observation position
mobile robot
visual servoing
pan-tilt camera platform
Learning Evasion Strategy in Pursuit-Evasion by Deep Q-network
会议论文
, Beijing, China, 20-24 Aug. 2018
作者:
Zhu, Jiagang
;
Zou, Wei
;
Zhu, Zheng
浏览
  |  
Adobe PDF(1396Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:293/79
  |  
提交时间:2020/06/10
Smooth-Optimal Adaptive Trajectory Tracking Using an Uncalibrated Fish-Eye Camera
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 267-278
作者:
Kang, Zhaobing
;
Zou, Wei
;
Zhu, Zheng
;
Ma, Hongxuan
浏览
  |  
Adobe PDF(6141Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:293/67
  |  
提交时间:2020/05/09
Smooth Motion
Trajectory Tracking
Wheeled Mobile Robots
Visual Servoing
Adaptive Control
Surgical instrument segmentation for endoscopic vision with data fusion of CNN prediction and kinematic pose
会议论文
, Montreal, Canada, 2019-5-20
作者:
Fangbo Qin
;
Yangming Li
;
Yun-Hsuan Su
;
De Xu
;
Blake Hannaford
浏览
  |  
Adobe PDF(645Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:455/177
  |  
提交时间:2019/08/22