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图像异常检测研究现状综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1402-1428
作者:  吕承侃;  沈飞;  张正涛;  张峰
Adobe PDF(4391Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：416/135  |  提交时间：2022/06/14
图像异常检测  计算机视觉  深度学习  神经网络  背景重构  
知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:  蒲志强;  易建强;  刘振;  丘腾海;  孙金林;  李非墨
Adobe PDF(1352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：280/67  |  提交时间：2022/04/02
群体智能  知识与数据协同  多智能体  决策智能  
Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:  Ma HX(马洪轩);  Zou W(邹伟);  Zhu Z(朱政);  Zhang C(张弛);  Kang ZB(亢兆兵)
Adobe PDF(3894Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：152/39  |  提交时间：2021/06/04
Eye-in-vehicle  observation position  mobile robot  visual servoing  pan-tilt camera platform  
ScleraSegNet: An Attention Assisted U-Net Model for Accurate Sclera Segmentation 期刊论文
IEEE Transactions on Biometrics, Behavior, and Identity Science, 2020, 卷号: 2, 期号: 1, 页码: 40-54
作者:  Wang, Caiyong;  Wang, Yunlong;  Liu, Yunfan;  He, Zhaofeng;  He, Ran;  Sun, Zhenan
Adobe PDF(5290Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：399/126  |  提交时间：2020/06/10
Sclera segmentation  sclera recognition  U-net  attention mechanism  SSBC  
数字孪生与平行系统: 发展现状、对比及展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 2001-2031
作者:  杨林瑶;  陈思远;  王晓;  张俊;  王成红
Adobe PDF(13977Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：984/488  |  提交时间：2020/03/17
 数字孪生, 平行系统, 复杂系统管理与控制, 人工智能, 虚实交互  
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:  Wu, Yuan;  Zhu, Haibing;  Du, Qingxiu;  Tang, Shuming
浏览  |  Adobe PDF(989Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：455/212  |  提交时间：2019/05/04
Inertial Measurement Unit (Imu)  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Navigation  Technical Route  General Framework  
A Kind of Lean Approach for Removing Wastes from Non-Manufacturing Process with Various Facilitiese 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2018, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:  Guangyu Xiong;  Xiuqin Shang;  Gang Xiong;  Zhen Shen;  Xiwei Liu;  Timo R. Nyberg
浏览  |  Adobe PDF(1265Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：371/101  |  提交时间：2018/10/13
Non-manufacturing Process  Value Chain  Removing Wastes  Lean Approach  Optimized Order Handling Process  
From Mind to Products:Towards Social Manufacturing and Service 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2018, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 47-57
作者:  Xiong G(熊刚);  Feiyue Wang;  Timo R. Nyberg;  Xiuqin Shang;  Mengchu Zhou;  Zhen Shen;  Shuangshuang Li;  Chao Guo
浏览  |  Adobe PDF(4825Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：450/97  |  提交时间：2017/09/21
Social Manufacturing  Social Networks  3d Printing  Cloud Computing  Big Data  Intelligent System  
A novel target-objected visual saliency detection model in optical satellite images 期刊论文
Journal of Multimedia, 2014, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 302-309
作者:  Cui, Xiaoguang;  Wang, Yanqing;  Tian, Yuan
浏览  |  Adobe PDF(1983Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：310/107  |  提交时间：2016/10/26
Hierarchical Temporal Memory  Human Vision Systems  Target-oriented  Visual Salience  
Neuro-hierarchical sliding mode control for a class of under-actuated systems 期刊论文
International Journal of Modelling, Identification and Control, 2011, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 243-250
作者:  Qian, Dianwei;  Liu, Xiangjie;  Yi, Jianqiang;  Li, Chengdong
Adobe PDF(608Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/81  |  提交时间：2015/08/12