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收录类别:EI
作者:谭民
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Disturbance Observer Based Control for an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System with Mismatched Disturbances
会议论文
, Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
Adobe PDF(1182Kb)
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浏览/下载:139/47
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提交时间:2023/06/25
Underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS)
disturbance observer
arctangent non-singularity sliding mode controller (ANTSMC)
mismatched disturbances
Distributed event-triggered formation control for a multi-robotic fish system
会议论文
, Harbin, China, 5-7 August 2022
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Zhengxing Wu
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(366Kb)
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浏览/下载:169/52
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提交时间:2023/06/15
Design and Validation of an Asymmetric Bowden-Cable-Driven Series Elastic Actuator
会议论文
, Dali, China, 2019.12
作者:
Ning Sun
;
Long Cheng
;
Lin Tian
;
Zeng-Guang Hou
;
Min Tan
Adobe PDF(4602Kb)
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浏览/下载:197/62
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提交时间:2022/08/29
ROS-Based Depth Control for Hybrid-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System
会议论文
, Guangzhou, China, 27-30 July 2019
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
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浏览/下载:334/105
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提交时间:2020/05/07
Depth Control
Adaptive Smc
Underwater Vehicle-manipulator System
Ros
A path planning and following algorithm of observing targets for the UVMS Robocutt-I
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), 沈阳, 2014
作者:
Yu Wang
;
Shuo Wang
;
Min Tan
;
Wang S(王硕)
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提交时间:2015/08/19
Task Assignment
Path Planning
Path Following
Path Tracking
Dubins Curves
CPG Parameter Search for a Biomimetic Robotic Fish Based on Particle Swarm Optimization
会议论文
2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2012, Guangzhou, China, 2012.12
作者:
Wu Zhengxing
;
Yu Junzhi
;
Tan Min
Adobe PDF(1226Kb)
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提交时间:2015/08/19
Search Problems
Biomimetics
Hydrodynamics
Marine Propulsion
Mobile Robots
Particle Swarm Optimisation
Robot Dynamics
An adaptive RBF neural network control strategy for lower limb rehabilitation robot
会议论文
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), Shanghai, 2010
作者:
Zhang, Feng
;
Li, Pengfeng
;
Hou, Zengguang
;
Xie, Xiaoliang
;
Chen, Yixiong
;
Li, Qingling
;
Tan, Min
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提交时间:2015/08/19