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多模态人工智能系统... [32]
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郑晓龙 [3]
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收录类别:EI
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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A Collaborative Robot Torque Prediction Method Based on CNN-TCN Model
会议论文
, Datong, China, July 17-20, 2023
作者:
Lina Tong
;
Decheng Cui
;
Chen Wang
;
Liang Peng
Adobe PDF(1403Kb)
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浏览/下载:30/9
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提交时间:2024/06/21
Human-robot object handover: Recent progress and future direction
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:
Duan, Haonan
;
Yang, Yifan
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)
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浏览/下载:42/15
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提交时间:2024/05/29
Human–robot interactions
Object handover
Spiking Adaptive Dynamic Programming with Poisson Process
会议论文
, 中国山东省青岛市, 2021-07-18
作者:
Wei QL(魏庆来)
;
Han LY(韩立元)
;
Zhang TL(张铁林)
Adobe PDF(2334Kb)
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浏览/下载:50/16
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提交时间:2024/05/28
Optimal Strategy for Aircraft Pursuit-Evasion Games via Self-Play Iteration
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 1-12
作者:
Wang Xin
;
Wei Qinglai
;
Li Tao
;
Zhang Jie
Adobe PDF(1556Kb)
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浏览/下载:207/79
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提交时间:2023/06/26
Optimal Pedestrian Evacuation in Building with Consecutive Differential Dynamic Programming
会议论文
, Budapest, Hungary, 2019-7-14
作者:
Zhu YH(朱圆恒)
;
Haibo He
;
Dongbin Zhao
;
Zhongsheng Hou
Adobe PDF(679Kb)
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浏览/下载:73/35
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提交时间:2023/05/22
Simulating Plant Plasticity under Light Environment: A Source-Sink Approach
会议论文
, Shanghai, China, 2012.10.31-2012.11.3
作者:
Haoyu Wang
;
Mengzhen Kang
;
Jing Hua
Adobe PDF(1834Kb)
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浏览/下载:27/11
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提交时间:2023/05/05
Open-book Video Captioning with Retrieve-Copy-Generate Network
会议论文
2021, 线上, 2021.6.19-25
作者:
Zhang,Ziqi
;
Qi,Zhongang
;
Yuan,Chunfeng
;
Shan,Ying
;
Li,Bing
;
Deng,Ying
;
Hu,Weiming
Adobe PDF(1925Kb)
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浏览/下载:259/66
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提交时间:2022/06/16
基于踪片Tracklet关联的视觉目标跟踪: 现状与展望
期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 1869-1885
作者:
刘雅婷
;
王坤峰
;
王飞跃
Adobe PDF(5908Kb)
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浏览/下载:214/49
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提交时间:2022/06/16
Constructing Constraint Force Field in Musculoskeletal Robot by Co-optimizing Muscle Arrangements and Constant Activations
会议论文
, PADUA,Italy, 2022-7-18
作者:
Zhong SL(钟汕林)
;
Zhou JJ(周俊杰)
;
Wu W(吴伟)
Adobe PDF(937Kb)
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浏览/下载:340/94
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提交时间:2022/06/14
Musculoskeletal robot
Constraint Force Field
High precision
Control Schemes of robot
Adaptive Event-triggered Tracking Control for A Manipulator Based on Dynamic Neural Network
会议论文
, 重庆, 2021-7
作者:
Gao jie
;
Zhang xiaodong
;
Qiao hong
Adobe PDF(3222Kb)
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浏览/下载:213/71
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提交时间:2022/06/14