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多模态人工智能系统... [43]
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收录类别:EI
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Human-robot object handover: Recent progress and future direction
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:
Duan, Haonan
;
Yang, Yifan
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)
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提交时间:2024/05/29
Human–robot interactions
Object handover
Robust Graph Neural Networks Against Adversarial Attacks via Jointly Adversarial Training
会议论文
, 上海, 2020-12-3
作者:
Tian Hu
;
Ye Bowei
;
Zheng Xiaolong
;
Zhang Xingwei
;
Wu Dash Desheng
Adobe PDF(443Kb)
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浏览/下载:139/46
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提交时间:2023/07/04
Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine
会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:
Junhui Wang
;
Bin Tian
;
Yachen Zhu
;
Tingting Yao
;
Ziyu Pan
;
Long Chen
Adobe PDF(910Kb)
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浏览/下载:117/42
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提交时间:2023/05/06
Self Correspondence Distillation For End-to-End Weakly-Supervised Semantic Segmentation
会议论文
, Washington, DC,USA, Feb7-14,2023
作者:
Rongtao Xu
;
Changwei Wang
;
Jiaxi Sun
;
Shibiao Xu
;
Meng WL(孟维亮)
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(2833Kb)
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浏览/下载:190/54
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提交时间:2023/05/04
A Flexible and Efficient Loop Closure Detection Based on Motion Knowledge
会议论文
, 西安, 2021年5月31日-2021年6月4日
作者:
Liu BX(刘秉熙)
;
Tang FL(唐付林)
;
Fu YJ(傅禹杰)
;
Yang YQ(杨彦群)
;
Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(4279Kb)
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浏览/下载:137/49
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提交时间:2023/04/26
Superpoint-guided Semi-supervised Semantic Segmentation of 3D Point Clouds
会议论文
, Philadelphia, USA, 2022-5
作者:
Deng, Shuang
;
Dong, Qiulei
;
Liu, Bo
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(496Kb)
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浏览/下载:352/89
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提交时间:2022/09/21
Semi-Supervised Segmentation of Mitochondria from Electron Microscopy Images Using Spatial Continuity
会议论文
, Kolkata, India, 28-31 March 2022
作者:
Yunpeng Xiao SEARCH Conferences >2022 IEEE 19th International ... Semi-Supervised Segmentation of Mitochondria from Electron Microscopy Images Using Spatial Continuity Publisher: IEEE Cite This PDF Yunpeng Xiao
;
Youpeng Zhao
;
Ge Yang
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浏览/下载:225/62
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提交时间:2022/06/30
Image segmentation
semi-supervised learning
deep learning
mitochondria
electron microscopy
DIMSAN: Fast Exploration with the Synergy between Density-based Intrinsic Motivation and Self-adaptive Action Noise
会议论文
, 西安, 2021.5.30-2021.6.5
作者:
Li, Jiayi
;
Li, Boyao
;
Lu, Tao
;
Lu, Ning
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
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提交时间:2022/06/14
Learning to Decompose and Restore Low-light Images with Wavelet Transform
会议论文
, Gold Coast, Australia, 2021-12-1
作者:
Pengju Zhang
;
Chaofan Zhang
;
Zheng Rong
;
Yihong Wu
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提交时间:2022/04/06
CAD模型三角网格优化算法
期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 878-885
作者:
尤磊
;
申则宇
;
张立强
;
严冬明
Adobe PDF(373Kb)
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提交时间:2021/06/16
CAD模型
三角网格
特征边
Creo
网格优化