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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:中国科学院工业视觉智能装备工程实验室
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Stable Robotic Grasping with Center-Guided Grasp Pose Estimation
会议论文
, 中国长沙, 2023-12-22
作者:
Deng JR(邓杰仁)
;
Hu JH(胡建华)
;
Zhang HJ(张好剑)
;
Wang YK(王云宽)
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提交时间:2024/06/12
SimpleFusion: 3D Object Detection by Fusing RGB Images and Point Clouds
会议论文
, 中国北海, 2023-5-24
作者:
Zhang,Yongchang
;
He,Wenhao
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提交时间:2023/05/29
Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:
Ma HX(马洪轩)
;
Zou W(邹伟)
;
Zhu Z(朱政)
;
Zhang C(张弛)
;
Kang ZB(亢兆兵)
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提交时间:2021/06/04
Eye-in-vehicle
observation position
mobile robot
visual servoing
pan-tilt camera platform
Probabilistic Prediction of Solar Generation Based on Stacked Autoencoder and Lower Upper Bound Estimation Method
会议论文
, 线上, 19 – 24th July, 2020
作者:
Pan, Cheng
;
Tan, Jie
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提交时间:2020/09/25
Identity-Enhanced Network for Facial Expression Recognition
会议论文
, 澳大利亚珀斯, 2018.12.02-2018.12.06
作者:
Li, Yanwei
;
Wang, Xingang
;
Zhang, Shilei
;
Xie, Lingxi
;
Wu, Wenqi
;
Yu, Hongyuan
;
Zhu, Zheng
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提交时间:2020/06/10
Smooth-Optimal Adaptive Trajectory Tracking Using an Uncalibrated Fish-Eye Camera
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 267-278
作者:
Kang, Zhaobing
;
Zou, Wei
;
Zhu, Zheng
;
Ma, Hongxuan
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提交时间:2020/05/09
Smooth Motion
Trajectory Tracking
Wheeled Mobile Robots
Visual Servoing
Adaptive Control
A sequence of micro-assembly for irregular objects based on a multiple manipulator platform
会议论文
, Chicago, 2014.10
作者:
dengpeng xing
;
De Xu
;
Haipeng Li
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提交时间:2018/01/04
Binocular Initial Location and Extrinsic Parameters
会议论文
, China Shenyang, 2014-06-27
作者:
Qingbin Wang
;
Wei Zou
;
Feng Zhang
;
De Xu
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提交时间:2017/05/05
Bionic Eye
Ellipse Fitting
Stereo Vision
Calibration
Levenberg-marquardt Method
Eye-in-hand System