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Memory-based Error Label Suppression for Embodied Self-Improving Object Detection 会议论文
, 意大利巴里, 2024-8-28
作者:  Deng JR(邓杰仁);  Zhang HJ(张好剑);  Hu JH(胡建华);  Wang YK(王云宽)
Adobe PDF(2603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：55/21  |  提交时间：2024/06/20
Stable Robotic Grasping with Center-Guided Grasp Pose Estimation 会议论文
, 中国长沙, 2023-12-22
作者:  Deng JR(邓杰仁);  Hu JH(胡建华);  Zhang HJ(张好剑);  Wang YK(王云宽)
Adobe PDF(3697Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：49/17  |  提交时间：2024/06/12
A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces 会议论文
, Detroit, USA, 2023-10-1
作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  En, Li;  Minghao, Chen;  Cunfeng, Kang;  Guodong, Yang;  Min, Tan
Adobe PDF(5151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/19  |  提交时间：2024/05/31
Design methodology  Redundancy  Inspection  Manipulators  Control systems  Cleaning  Safety  
A Model of Spray Tool and a Parameter Optimization Method for Spraying Path Planning 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1017-1031
作者:  Ruxiang Hua;  Wei Zou;   Guodong Chen;  Hongxuan Ma;  Wei Zhang
Adobe PDF(3022Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/55  |  提交时间：2023/07/04
Digital camouflage  spraying robot  path optimization  parameter setting  coating thickness uniformity  
Directed Data Association for Single Object Tracking in Point Clouds 会议论文
, 线上, 2022-4-1
作者:  Zhang,Yongchang;  He,Wenhao
Adobe PDF(1355Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：104/31  |  提交时间：2023/05/29
A motion based measurement method for monocular vision system 会议论文
, Hefei, Anhui, China, 2022.7
作者:  De Xu;  Di Zhang
Adobe PDF(326Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：135/47  |  提交时间：2022/12/20
G-Head: Gating Head for Multi-task Learning in One-stage Object Detection 会议论文
, Taiwan, 2022-7
作者:  He, Jiang;  Qingyi, Gu
Adobe PDF(485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：221/55  |  提交时间：2022/06/14
Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:  Ma HX(马洪轩);  Zou W(邹伟);  Zhu Z(朱政);  Zhang C(张弛);  Kang ZB(亢兆兵)
Adobe PDF(3894Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：189/50  |  提交时间：2021/06/04
Eye-in-vehicle  observation position  mobile robot  visual servoing  pan-tilt camera platform  
Identity-Enhanced Network for Facial Expression Recognition 会议论文
, 澳大利亚珀斯, 2018.12.02-2018.12.06
作者:  Li, Yanwei;  Wang, Xingang;  Zhang, Shilei;  Xie, Lingxi;  Wu, Wenqi;  Yu, Hongyuan;  Zhu, Zheng
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Attention-guided Unified Network for Panoptic Segmentation 会议论文
, 美国长滩, 2019.6.16-2019.6.20
作者:  Li, Yanwei;  Chen, Xinze;  Zhu, Zheng;  Xie, Lingxi;  Huang, Guan;  Du, Dalong;  Wang, Xingang
浏览  |  Adobe PDF(3076Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：202/81  |  提交时间：2020/06/10