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Embed Trajectory Imitation in Reinforcement Learning: A Hybrid Method for Autonomous Vehicle Planning 会议论文
/, Orlando, FL, USA, 2023-11
作者:  Wang, Yuxiao;  Dai, Xingyuan;  Wang, Kara;  Ali, Hub;  Zhu, Fenghua
Adobe PDF(1410Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/3  |  提交时间：2024/06/11
Imitation Learning  Trajectory Planning  Deep Reinforcement Learning  Autonomous Driving  
Learning Superior Cooperative Policy in Competitive Multi-team Reinforcement Learning 会议论文
, Gold Coast, Australia, 2023-6
作者:  Qingxu Fu;  Tenghai Qiu;  Zhiqiang Pu;  Jianqiang Yi;  Xiaolin Ai;  Wanmai Yuan
Adobe PDF(25675Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/3  |  提交时间：2024/06/05
Multi-channel Neural Signal Recording System for an Implantable Brain-Computer Interface 会议论文
, 美国, 2024-7-15~2024-7-19
作者:  Qingya Li;  Zhiwei Zhang;  Mingxia Shi;  Xiaoyan Tao
Adobe PDF(701Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/5  |  提交时间：2024/06/04
SECAD-Net: Self-Supervised CAD Reconstruction by Learning Sketch-Extrude Operations 会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 2023-6-17至2023-6-24
作者:  Li, Pu;  Guo, Jianwei;  Zhang, Xiaopeng;  Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(9384Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/1  |  提交时间：2024/06/03
Efficient Calibration of Agent-Based Traffic Simulation Using Variational Auto-Encoder 会议论文
无, Macau, China, Oct. 08-12, 2022
作者:  Peijun Ye;  Fenghua Zhu;  Yisheng Lv;  Xiao Wang;  Yuanyuan Chen
Adobe PDF(1928Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/4  |  提交时间：2024/06/03
Agent-Based Model  Calibration  
A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces 会议论文
, Detroit, USA, 2023-10-1
作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  En, Li;  Minghao, Chen;  Cunfeng, Kang;  Guodong, Yang;  Min, Tan
Adobe PDF(5151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/7  |  提交时间：2024/05/31
Design methodology  Redundancy  Inspection  Manipulators  Control systems  Cleaning  Safety  
Learning Playing Piano with Bionic-Constrained Diffusion Policy for Anthropomorphic Hand 期刊论文
Cyborg and Bionic Systems, 2024, 卷号: 5, 页码: 0104
作者:  Yang YM(杨依明);  Wang ZC(王泽昌);  Xing DP(邢登鹏);  Wang P(王鹏)
Adobe PDF(3500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/5  |  提交时间：2024/05/30
A Robotized Soft Endoscope with Stereo Vision for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection (ESD) 会议论文
, Sydney, Australia, 24-27 July 2023
作者:  Chen, Jian;  Wang, Shuai;  Zhao, Qingxiang;  Chen, Mingcong;  Liu, Hongbin
Adobe PDF(5311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/4  |  提交时间：2024/05/28
Analysis of the Total Orientation Workspace of a Type of n-PPPS Parallel Manipulator 会议论文
, Chongqing，China, 2021-7-3至2021-7-5
作者:  Liu Zhaoyang;  Fan Junfeng;  Wang Zhe;  Jing Fengshui
Adobe PDF(4857Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/2  |  提交时间：2024/05/28
A Novel Geometric Calibration Method for Active Stereovision System 会议论文
, Lyon (France), 2021-8
作者:  Jierui Liu;  Xilong Liu;  Zhiqiang Cao;  Zhonghui Li;  Junzhi Yu
Adobe PDF(1418Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/7  |  提交时间：2024/05/28