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Stealthy false data injection attacks against extended Kalman filter detection in power grids 会议论文
Proceedings of 2021 8th International Conference on Information, Cybernetics, and Computational Social Systems, Beijing, China, 2021.12.10-12
作者:  Liu, Yifa;  Cheng, Long
Adobe PDF(1623Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：129/32  |  提交时间：2023/06/28
False data injection, state estimation, extended Kalman filter, attack sequence  
A Fusion Measurement Method Based on Kalman Filter with Improved State Block and Neural Network for Nanometer Displacement 会议论文
, Changchun, China, 2018-8-5
作者:  Zhang ZL(张灼亮);  Du ZM(杜章铭);  Deng L(邓露);  Zhou C(周超);  Cao ZQ(曹志强);  Wang S(王硕);  Cheng L(程龙)
Adobe PDF(2237Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：85/39  |  提交时间：2023/06/26
multirate fusion  state block  nanometer displacement  
Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network 会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:  Yan, Shuaizheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：154/60  |  提交时间：2023/06/12
Autonomous underwater vehicles  Visualization  Navigation  Biological system modeling  Real-time systems  
3D Single-Object Tracking with Spatial-Temporal Data Association 会议论文
, 线上, 2022-8-20
作者:  Zhang,Yongchang;  He,Wenhao
Adobe PDF(1186Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：173/82  |  提交时间：2023/05/29
Long/Short-Term Appearance Modeling and Two-Step Association for Multi-Object Tracking 会议论文
, Auckland, NZ, 2019.10.27-2019.10.30
作者:  Yating, Liu;  Xuesong, Li;  Kunfeng, Wang;  Yong, Yan;  Feiyue, Wang
Adobe PDF(1936Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：167/41  |  提交时间：2022/06/16
基于踪片Tracklet关联的视觉目标跟踪: 现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 1869-1885
作者:  刘雅婷;  王坤峰;  王飞跃
Adobe PDF(5908Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：196/44  |  提交时间：2022/06/16
Hand Position Tracking based on Optimized Consistent Extended Kalman Filter 会议论文
, 中国合肥, 2022-8-15至2022-8-17
作者:  Lin, Tian;  Wenchao, Xue;  Long, Cheng
Adobe PDF(3890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：193/59  |  提交时间：2022/06/14
One More Check: Making ''Fake Background'' Be Tracked Again 会议论文
, Columbia, Canada, 2022-2
作者:  Liang, Chao;  Zhang, Zhipeng;  Zhou, Xue;  Li, Bing;  Hu, Weiming
Adobe PDF(4845Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：227/56  |  提交时间：2022/06/14
Optimization-Based Visual-Inertial SLAM Tightly Coupled with Raw GNSS Measurements 会议论文
, 中国西安, 2021年5月31日至6月4日
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(1984Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/47  |  提交时间：2021/06/24
A Partial Sparsification Scheme for Visual-Inertial Odometry 会议论文
, Virtual Conference, 2020-07-06
作者:  Zhu ZK(朱志凯)
Adobe PDF(1115Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：179/57  |  提交时间：2021/06/18