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Three-Dimensional Helical Path Following of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 391-401
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Tan, Min
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提交时间:2018/10/10
Active Disturbance Rejection Control (Adrc)
Guidance System
3-d Helical Path Following
Underwater Biomimetic Vehicle-manipulator System (Ubvms)
Undulatory Propulsion
Generating hybrid interior structure for 3D printing
期刊论文
COMPUTER AIDED GEOMETRIC DESIGN, 2018, 卷号: 62, 期号: 0, 页码: 63-72
作者:
Mao, Yuxin
;
Wu, Lifang
;
Yan, Dong-Ming
;
Guo, Jianwei
;
Chen, Chang Wen
;
Chen, Baoquan
;
Dong-Ming Yan
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提交时间:2018/10/01
3d Printing
Hybrid Support Structure
Tetrahedral Crystal Structure
Muscle Fiber Structure
Transient Structure
Fold and fit: Space conserving shape editing
期刊论文
COMPUTERS & GRAPHICS-UK, 2018, 卷号: 70, 期号: xx, 页码: 316-326
作者:
Ibrahim, Mohamed
;
Yan, Dong-Ming
;
Yan DM(严冬明)
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提交时间:2017/10/27
Folding
Shape Editing
Segmentation
Functional Feasibility
A Unified Cloth Untangling Framework Through Discrete Collision Detection
期刊论文
COMPUTER GRAPHICS FORUM, 2017, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 217-228
作者:
Ye, Juntao
;
Ma, Guanghui
;
Jiang, Liguo
;
Chen, Lan
;
Li, Jituo
;
Xiong, Gang
;
Zhang, Xiaopeng
;
Tang, Min
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提交时间:2017/09/16
Collision Detection
Cloth Simulation
Capacity constrained blue-noise sampling on surfaces
期刊论文
COMPUTERS & GRAPHICS, 2016, 卷号: 55, 期号: 1, 页码: 44-54
作者:
Zhang, Sen
;
Guo, Jianwei
;
Zhang, Hui
;
Jia, Xiaohong
;
Yan, Dong-Ming
;
Yong, Junhai
;
Wonka, Peter
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提交时间:2016/10/20
Blue Noise Sampling
Capacity Constraints
Centroidal Voronoi Tessellation
Power Diagram
Preliminary study on Wilcoxon-norm-based robust extreme learning machine
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 198, 期号: 2016, 页码: 20-26
作者:
Xie, Xiao-Liang
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
;
Feng, Zhen-Qiu
;
Hao, Jian-Long
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提交时间:2016/10/20
Extreme Learning Machine
Wilcoxon Neural Network
Wilcoxon-norm Based Robust Extreme
Learning Machine
Design, kinematics, simulation, and experiment for a lower-limb rehabilitation robot
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2011, 卷号: 225, 期号: I6, 页码: 860-872
作者:
Wang, H.
;
Shi, X.
;
Liu, H.
;
Li, L.
;
Hou, Z.
;
Yu, H.
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提交时间:2015/08/12
Lower-limb Rehabilitation Robot
Design
Kinematics
Simulation
Experiment
Adaptive neural network tracking control of robot manipulators with prescribed performance
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2011, 卷号: 225, 期号: I6, 页码: 790-797
作者:
Xie, X-L
;
Hou, Z-G
;
Cheng, L.
;
Ji, C.
;
Tan, M.
;
Yu, H.
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提交时间:2015/08/12
Neural Network
Error Transformation
Prescribed Performance
Illustrating the disassembly of 3D models
期刊论文
COMPUTERS & GRAPHICS, 2013, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 574-581
作者:
Guo, Jianwei
;
Yan, Dong-Ming
;
Li, Er
;
Dong, Weiming
;
Wonka, Peter
;
Zhang, Xiaopeng
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提交时间:2015/08/12
Disassembly Illustration
Shape Analysis
Visualization
Application of the GreenLab Model to Simulate and Optimize Wood Production and Tree Stability: A Theoretical Study
期刊论文
SILVA FENNICA, 2009, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 465-487
作者:
Qi, Rui
;
Letort, Veronique
;
Kang, Mengzhen
;
Cournede, Paul-Henry
;
de Reffye, Philippe
;
Fourcaud, Thierry
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提交时间:2015/08/12
Biomechanics
Fspm
Particle Swarm Optimization
Source-sink Dynamics
Optimization
Wood Quality
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