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共7条,第1-7条
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收录类别:SCI
出处:SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES
发表日期:2020
资助机构:National Natural Science Foundation of China
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Investigating the dynamic memory effect of human drivers via ON-LSTM
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 11
作者:
Dai, Shengzhe
;
Li, Zhiheng
;
Li, Li
;
Cao, Dongpu
;
Dai, Xingyuan
;
Lin, Yilun
Adobe PDF(325Kb)
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浏览/下载:315/62
  |  
提交时间:2020/12/04
driving behavior
memory effect
trajectory prediction
historical information
ON-LSTM
Learning impedance control of robots with enhanced transient and steady-state control performances
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 13
作者:
Sun, Tairen
;
Cheng, Long
;
Peng, Liang
;
Hou, Zengguang
;
Pan, Yongping
收藏
  |  
浏览/下载:221/0
  |  
提交时间:2020/09/07
robot
adaptive control
neural network
impedance control
parameter convergence
Controlling the depth of a gliding robotic dolphin using dual motion control modes
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 14
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(847Kb)
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浏览/下载:338/62
  |  
提交时间:2020/09/07
gliding robotic dolphin
depth control
dual motion
adaptive control approach
Adaptive NN impedance control for an SEA-driven robot
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 5, 页码: 3
作者:
Yu, Xinbo
;
He, Wei
;
Li, Yanan
;
Xue, Chengqian
;
Sun, Yongkun
;
Wang, Yu
收藏
  |  
浏览/下载:201/0
  |  
提交时间:2020/08/03
SVD based scale transform invariant observable degree for LTI system
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 64, 期号: 3, 页码: 3
作者:
Ge, Quanbo
;
Zhuo, Peng
;
He, Hongli
;
Hu, Zhentao
;
Duan, Zhansheng
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:146/0
  |  
提交时间:2020/06/22
Gait planning and control method for humanoid robot using improved target positioning
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 7, 页码: 3
作者:
Zhang, Lei
;
Zhang, Huayan
;
Xiao, Ning
;
Zhang, Tianwei
;
Bian, Gui-Bin
收藏
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浏览/下载:230/0
  |  
提交时间:2020/06/22
CT radiomics can help screen the Coronavirus disease 2019 (COVID-19): a preliminary study
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 7, 页码: 8
作者:
Fang, Mengjie
;
He, Bingxi
;
Li, Li
;
Dong, Di
;
Yang, Xin
;
Li, Cong
;
Meng, Lingwei
;
Zhong, Lianzhen
;
Li, Hailin
;
Li, Hongjun
;
Tian, Jie
Adobe PDF(250Kb)
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浏览/下载:459/71
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提交时间:2020/06/02
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