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Automatic Building Rooftop Extraction From Aerial Images via Hierarchical RGB-D Priors 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 56, 期号: 12, 页码: 7369-7387
作者:  Xu, Shibiao;  Pan, Xingjia;  Li, Er;  Wu, Baoyuan;  Bu, Shuhui;  Dong, Weiming;  Xiang, Shiming;  Zhang, Xiaopeng
浏览  |  Adobe PDF(30927Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：425/35  |  提交时间：2019/07/12
High-order conditional random field (CRF)  multilevel segmentation  RGB-D priors  rooftop extraction  
无权访问的条目 期刊论文
作者:  Kang Li;  Xiaoguang Zhao;  Shiying Sun;  Min Tan
Adobe PDF(11672Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：50/12  |  提交时间：2019/05/07
A Brain-Inspired Decision Making Model Based on Top-Down Biasing of Prefrontal Cortex to Basal Ganglia and Its Application in Autonomous UAV Explorations 期刊论文
Cognitive Computation, 2018, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 296-306
作者:  Zhao Feifei;  Zeng Yi;  Wang Guixiang;  Bai Jun;  Xu Bo
浏览  |  Adobe PDF(3853Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：366/114  |  提交时间：2019/04/30
Prefrontal Cortex  Working Memory  Basal Ganglia  Dopamine System  Brain-inspired Decision Making Model  
A Survey of Cognitive Architectures in the Past 20 Years 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3280-3290
作者:  Ye, Peijun;  Wang, Tao;  Wang, Fei-Yue
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Agent  artificial intelligence (Al)  cognitive architecture (CA)  survey  
A VELOCITY COMPENSATION VISUAL SERVO METHOD FOR OCULOMOTOR CONTROL OF BIONIC EYES 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2018, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 33-44
作者:  Zhu, Zheng;  Zou, Wei;  Wang, Qingbin;  Zhang, Feng
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Image-based Visual Servo  Target Velocity Compensation  Bionic Eye  Oculomotor Control  
Learning stratified 3D reconstruction 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 61, 期号: 2, 页码: 1-16
作者:  Dong, Qiulei;  Shu, Mao;  Cui, Hainan;  Xu, Huarong;  Hu, Zhanyi
浏览  |  Adobe PDF(3578Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：253/73  |  提交时间：2018/10/10
Stratified 3d Reconstruction  Learning  Deep Neural Networks  Outlier Detector  Spatial Vision  
Geometrically stable tracking for depth images based 3D reconstruction on mobile devices 期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 143, 期号: x, 页码: 222-232
作者:  Liu, Yangdong;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
浏览  |  Adobe PDF(2149Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：341/115  |  提交时间：2018/10/10
Visual-slam  Dense Mapping  Icp Algorithm  Sampling Algorithm  On-line  Mobile Device  
Dense RGB-D SLAM with Multiple Cameras 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 7
作者:  Meng, Xinrui;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(3216Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：293/84  |  提交时间：2018/10/10
Multi-camera  Slam  Calibration  Rgb-d  
PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual-Inertial Odometry Using Point and Line Features 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 25
作者:  He, Yijia;  Zhao, Ji;  Guo, Yue;  He, Wenhao;  Yuan, Kui
收藏  |  浏览/下载：215/0  |  提交时间：2018/10/10
sensor fusion  visual-inertial odometry  tightly-coupled  point and line features  
Vision-based autonomous navigation approach for unmanned aerial vehicle transmission-line inspection 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-15
作者:  Hui, Xiaolong;  Bian, Jiang;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(2695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：415/159  |  提交时间：2018/05/06
Unmanned Aerial Vehicle  Intelligent Inspection  Three-dimensional (3-d) Perception  Visual Navigation