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收录类别:SCI
发表日期:2019
资助机构:National Natural Science Foundation of China
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Design and control of a two-motor-actuated tuna-inspired robot system
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 暂无, 页码: 1-11
作者:
Du, Sheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Qi, Suwen
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2021/06/16
Bio-inspired robot
fast swimming
maneuverability
robotic tuna
underwater robot
Connecting Model-Based and Model-Free Control With Emotion Modulation in Learning Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1-15
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
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提交时间:2020/06/09
Brain-inspired computing
decision-making
emotion modulation
emotion-cognition interactions
reinforcement learning
Coordinated Control of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Free Floating Autonomous Manipulation
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
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提交时间:2020/05/07
Adaptive Tracking Differentiator (Atd)
Nonsingular Terminal Sliding-mode Control (Ntsmc)
Underwater Autonomous Manipulation
Vehicle–manipulator Coordinated Contron
Recurrent Prediction with Spatio-temporal Attention for Crowd Attribute Recognition
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2019, 卷号: 30, 期号: Early Access, 页码: 1 - 1
作者:
Li, Qiaozhe
;
Zhao, Xin
;
He, Ran
;
Huang, Kaiqi
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提交时间:2020/01/14
Crowd video understanding , Attribute recognition , Attention mechanism , Multi-label classification
Quantum computation with universal error mitigation on a superconducting quantum processor
期刊论文
SCIENCE ADVANCES, 2019, 卷号: 5, 期号: 9, 页码: 6
作者:
Song, Chao
;
Cui, Jing
;
Wang, H.
;
Hao, J.
;
Feng, H.
;
Li, Ying
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提交时间:2019/12/16
Automatic Carotid Artery Detection Using Attention Layer Region-Based Convolution Neural Network
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 17
作者:
Wang, Xiaoyan
;
Zhong, Xingyu
;
Xia, Ming
;
Jiang, Weiwei
;
Huang, Xiaojie
;
Gu, Zheng
;
Huang, Xiangsheng
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提交时间:2019/12/16
Object detection
convolutional neural networks
ensemble feature maps
Deep learning Radiomics of shear wave elastography significantly improved diagnostic performance for assessing liver fibrosis in chronic hepatitis B: a prospective multicentre study
期刊论文
GUT, 2019, 卷号: 68, 期号: 4, 页码: 729-741
作者:
Wang, Kun
;
Lu, Xue
;
Zhou, Hui
;
Gao, Yongyan
;
Zheng, Jian
;
Tong, Minghui
;
Wu, Changjun
;
Liu, Changzhu
;
Huang, Liping
;
Jiang, Tian'an
;
Meng, Fankun
;
Lu, Yongping
;
Ai, Hong
;
Xie, Xiao-Yan
;
Yin, Li-Ping
;
Liang, Ping
;
Tian, Jie
;
Zheng, Rongqin
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提交时间:2019/09/26
Weakly Semantic Guided Action Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2019, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 2504-2517
作者:
Yu, Tingzhao
;
Wang, Lingfeng
;
Da, Cheng
;
Gu, Huxiang
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
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提交时间:2019/05/15
Semantic guided module
action recognition
cross domain
3D convolution
attention model
Parameter estimation survey for multi-joint robot dynamic calibration case study
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 10, 页码: 15
作者:
Zhang, Shaolin
;
Wang, Shuo
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
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提交时间:2019/05/08
dynamic parameter calibration
friction calibration
robot dynamics
industrial manipulator
dynamic models
无权访问的条目
期刊论文
作者:
Yuan, Meng-Ke
;
Dai, Long-Quan
;
Yan, Dong-Ming
;
Zhang, Li-Qiang
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiao-Peng
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提交时间:2019/05/07