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共7条,第1-7条
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收录类别:SCI
发表日期:2021
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Toward Accurate Pixelwise Object Tracking via Attention Retrieval
期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2021, 卷号: 30, 页码: 8553-8566
作者:
Zhang, Zhipeng
;
Liu, Yufan
;
Li, Bin
;
Hu, Weiming
;
Peng, Houwen
Adobe PDF(3636Kb)
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浏览/下载:179/50
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提交时间:2022/06/14
Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12
作者:
Su, Jianhua
;
Meng, Yan
;
Wang, Lili
;
Yang, Xu
Adobe PDF(4865Kb)
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浏览/下载:327/54
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提交时间:2022/01/27
Force
Trajectory
Robots
Task analysis
Hidden Markov models
Impedance
Training
Assembly skill
impedance control
learning from demonstration
movement primitives (MPs)
Decoupled Representation Learning for Character Glyph Synthesis
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2021, 卷号: 2021, 期号: 2021, 页码: 1-13
作者:
Xiyan Liu
;
Gaofeng Meng
;
Jianlong Chang
;
Ruiguang Hu
;
Shiming Xiang
;
Chunhong Pan
Adobe PDF(4588Kb)
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浏览/下载:189/48
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提交时间:2022/01/24
Character glyph synthesis
Decoupled representation
generative adversarial networks
Multi-Feature Super-Resolution Network for Cloth Wrinkle Synthesis
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 478-493
作者:
Lan Chen
;
Juntao Ye
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(3004Kb)
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浏览/下载:190/50
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提交时间:2022/01/14
cloth animation
deep learning
multi-feature
super-resolution
wrinkle synthesis
A Simple and Strong Baseline for Universal Targeted Attacks on Siamese Visual Tracking
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2021, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Li ZB(李振邦)
Adobe PDF(665Kb)
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浏览/下载:162/63
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提交时间:2022/01/12
Visual tracking
adversarial attacks
Siamese networks
Visual Reconstruction and Localization-Based Robust Robotic 6-DoF Grasping in the Wild
期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 期号: 99, 页码: 72451-72464
作者:
Liang, Ji
;
Zhang, Jiguang
;
Pan, Bingbing
;
Xu, Shibiao
;
Zhao, Guangheng
;
Yu, Ge
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(7490Kb)
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提交时间:2021/06/15
Grasping
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Manipulators
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Solid modeling
Service robots
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Robotic grasping
manipulator
6-DoF pose estimation
point cloud reconstruction
Nocal-Siam: Refining Visual Features and Response With Advanced Non-Local Blocks for Real-Time Siamese Tracking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 2656-2668
作者:
Tan, Huibin
;
Zhang, Xiang
;
Zhang, Zhipeng
;
Lan, Long
;
Zhang, Wenju
;
Luo, Zhigang
Adobe PDF(2898Kb)
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提交时间:2021/03/29
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