×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [36]
精密感知与控制研究中... [1]
作者
王飞跃 [5]
徐常胜 [4]
张晓鹏 [3]
高君宇 [3]
杨小汕 [3]
曾大军 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [36]
发表日期
2021 [36]
语种
英语 [31]
出处
IEEE TRANS... [3]
IEEE TRANS... [2]
JOURNAL OF... [2]
NEUROCOMPU... [2]
Neurocompu... [2]
ACM Transa... [1]
更多...
资助项目
National N... [3]
National N... [3]
Key Resear... [2]
Major Proj... [2]
National K... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [36]
导师
资助机构
National ... [16]
National ... [11]
National N... [4]
Key Resear... [2]
Major Proj... [2]
Research P... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共36条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:SCI
发表日期:2021
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/6
  |  
提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
Quantum Probability-inspired Graph Neural Network for Document Representation and Classification
期刊论文
Neurocomputing, 2021, 卷号: 445, 页码: 276-286
作者:
Yan, Peng
;
Li, Lingjing
;
Jin, Miaotianzi
;
Zeng, Daniel
Adobe PDF(1744Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:257/108
  |  
提交时间:2022/06/16
Natural language processing
Document representation
Document classification
Graph neural network
Quantum probability
Single-Image Specular Highlight Removal via Real-World Dataset Construction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 页码: 12
作者:
Wu ZQ(吴仲琦)
;
Zhuang CQ(庄传青)
;
Shi J(石剑)
;
Guo JW(郭建伟)
;
Xiao J(肖俊)
;
Zhang XP(张晓鹏)
;
Yan DM(严冬明)
Adobe PDF(49307Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:251/97
  |  
提交时间:2022/06/15
Specular highlight removal, PSD-Dataset, Deep learning
Toward Accurate Pixelwise Object Tracking via Attention Retrieval
期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2021, 卷号: 30, 页码: 8553-8566
作者:
Zhang, Zhipeng
;
Liu, Yufan
;
Li, Bin
;
Hu, Weiming
;
Peng, Houwen
Adobe PDF(3636Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:187/52
  |  
提交时间:2022/06/14
Sensor Fusion-Based Approach to Eliminating Moving Objects for SLAM in Dynamic Environments
期刊论文
Sensors, 2021, 期号: 21, 页码: 1-24
作者:
Zheng Rong
;
Xiangwei Dang
;
Xingdong Liang
Adobe PDF(1080Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:211/85
  |  
提交时间:2022/04/06
SLAM
dynamic environments
LiDAR
mmW-radar
sensor fusion
moving objects
Trip Purposes Mining From Mobile Signaling Data
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 卷号: 99, 期号: 99, 页码: 13
作者:
Li, Zhishuai
;
Xiong, Gang
;
Wei, Zebing
;
Zhang, Yu
;
Zheng, Meng
;
Liu, Xiaoli
;
Tarkoma, Sasu
;
Huang, Min
;
Lv, Yisheng
;
Wu, Chuheng
Adobe PDF(3962Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:418/74
  |  
提交时间:2022/01/27
Cellular networks
Trajectory
Semantics
Unsupervised learning
Supervised learning
Resource management
Public transportation
Trip purpose inference
cellular network data
latent Dirichlet allocation
travel behavior
big data
Event-Triggered Communication Network With Limited-Bandwidth Constraint for Multi-Agent Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 13
作者:
Hu, Guangzheng
;
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
Zhao, Mengchen
;
Hao, Jianye
Adobe PDF(4187Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:229/4
  |  
提交时间:2022/01/27
Bandwidth
Protocols
Reinforcement learning
Task analysis
Optimization
Communication networks
Multi-agent systems
Event trigger
limited bandwidth
multi-agent communication
multi-agent reinforcement learning (MARL)
MS-Net: Multi-Source Spatio-Temporal Network for Traffic Flow Prediction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 卷号: 23, 期号: 7, 页码: 14
作者:
Fang, Shen
;
Prinet, Veronique
;
Chang, Jianlong
;
Werman, Michael
;
Zhang, Chunxia
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
收藏
  |  
浏览/下载:235/0
  |  
提交时间:2022/01/27
Feature extraction
Convolution
Predictive models
Data models
Correlation
Roads
Kernel
Graph convolution
deep attention mechanism
traffic network
traffic flow prediction
artificial intelligence
deep learning
Efficient Pairwise 3-D Registration of Urban Scenes via Hybrid Structural Descriptors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2021, 页码: 17
作者:
Zhang, Long
;
Guo, Jianwei
;
Cheng, Zhanglin
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(13657Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:249/2
  |  
提交时间:2022/01/27
Three-dimensional displays
Shape
Feature extraction
Semantics
Robustness
Cloud computing
Virtual reality
Descriptor
hybrid structure
point cloud
registration
urban scene
Role of Asymptomatic COVID-19 Cases in Viral Transmission: Findings From a Hierarchical Community Contact Network Model
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 10
作者:
Luo, Tianyi
;
Cao, Zhidong
;
Wang, Yuejiao
;
Zeng, Daniel
;
Zhang, Qingpeng
Adobe PDF(2265Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:279/39
  |  
提交时间:2022/01/27
COVID-19
Epidemics
Pandemics
Sociology
Market research
Mathematical models
Timing
Risk management
Statistics
Asymptomatic patients
COVID-19
epidemic rebound
strategy evaluation
transmission model