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专题:中科院工业视觉智能装备工程实验室
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IRAv3+: Hierarchical Incremental Rotation Averaging via Multiple Connected Dominating Sets
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 3049-3055
作者:
Gao, Xiang
;
Cui, Hainan
;
Huang, Wantao
;
Li, Menghan
;
Shen, Shuhan
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提交时间:2024/05/30
Global structure from motion
large-scale rotation averaging
multiple connected dominating sets
Active learning based 3d semantic labeling from images and videos
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2021, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 8101-8115
作者:
Mengqi Rong
;
Hainan Cui
;
Zhanyi Hu
;
Hanqing Jiang
;
Hongmin Liu
;
Shuhan Shen
Adobe PDF(6704Kb)
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提交时间:2023/09/25
IRAv3: Hierarchical Incremental Rotation Averaging on the Fly
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 2001-2006
作者:
Gao, Xiang
;
Cui, Hainan
;
Li, Menghan
;
Xie, Zexiao
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(1271Kb)
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浏览/下载:190/40
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提交时间:2023/04/25
Global structure from motion
Large-scale rotation averaging
On-the-fly epipolar-geometry graph clustering
IRA plus plus : Distributed Incremental Rotation Averaging
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2022, 卷号: 32, 期号: 7, 页码: 4885-4892
作者:
Gao, Xiang
;
Zhu, Lingjie
;
Cui, Hainan
;
Xie, Zexiao
;
Shen, Shuhan
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浏览/下载:264/0
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提交时间:2022/07/25
Structure from motion
Rotation averaging
Divide and conquer
Efficient insertion strategy for precision assembly with uncertainties using a passive mechanism
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: xx, 页码: xxxx
作者:
Xing DP(邢登鹏)
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
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浏览/下载:311/90
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提交时间:2020/11/02
manipulation
Efficient Insertion of Partially Flexible Objects in Precision Assembly
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 706-715
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Liu, Song
;
Xu, De
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浏览/下载:390/76
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提交时间:2019/12/16
Efficient insertion
partially flexible object
precision assembly
Complete Scene Reconstruction by Merging Images and Laser Scans
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2020, 卷号: 30, 期号: 10, 页码: 3688-3701
作者:
Gao Xiang
;
Shen Shuhan
;
Zhu Lingjie
;
Shi Tianxin
;
Wang Zhiheng
;
Hu Zhanyi
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提交时间:2019/10/07
Complete Scene Reconstruction
Image And Laser Scan Merging
Laser Scanning Location Planning
Image Synthesis And Matching
Wire Defect Recognition of Spring-Wire Socket Using Multitask Convolutional Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPONENTS PACKAGING AND MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 689-698
作者:
Tao, Xian
;
Wang, Zihao
;
Zhang, Zhengtao
;
Zhang, Dapeng
;
Xu, De
;
Gong, Xinyi
;
Zhang, Lei
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提交时间:2018/10/02
Convolutional Neural Network (Cnn)
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