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机器人化复合材料自动铺层技术综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者:  郭鹏;  杨辰光;  李祥利;  章艺;  李淼
Adobe PDF(14269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：50/20  |  提交时间：2024/05/30
碳纤维增强复合材料  机械臂控制  末端设计  自动铺层  
多模态动态核主成分分析的气液两相流状态监测 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 762-773
作者:  董峰;  李昭;  李凌涵;  张淑美
Adobe PDF(6475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：40/12  |  提交时间：2024/05/20
气液两相流  状态监测  多模态  多传感器  动态核主成分分析  
基于WCGAN的矿物浮选泡沫图像光照不变颜色提取 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2301-2315
作者:  刘金平;  何捷舟;  唐朝晖;  谢永芳;  马天雨
Adobe PDF(25457Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/4  |  提交时间：2024/05/20
浮选泡沫图像  循环生成对抗网络  光照不变颜色特征  Wasserstein距离  结构保持  
基于Petri网的组合设备建模与调度综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 929-948
作者:  袁凤连;  黄波;  王际鹏;  潘春荣
Adobe PDF(2707Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：58/21  |  提交时间：2024/05/09
晶圆制造  Petri网  组合设备  建模  调度  
基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1131-1154
作者:  刘华平;  郭迪;  孙富春;  张新钰
Adobe PDF(55262Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：54/10  |  提交时间：2024/05/09
具身智能  形态智能  形态计算  形态控制  形态-控制协同优化  
双贮备系统冷/温/热贮备模型的优化选择研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 2003-2018
作者:  金海波;  赵欣越;  桑雨
Adobe PDF(2080Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：54/17  |  提交时间：2024/04/24
双贮备系统  Markov更新方程  Laplace-Stieltjes变换  模型对比分析  
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波;  江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：68/16  |  提交时间：2024/04/12
重大装备制造  多机器人  任务分配  运动规划