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带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机轨迹规划
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 911-923
作者:
李刚
;
马昕
;
李轾
;
李贻斌
Adobe PDF(3339Kb)
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浏览/下载:15/7
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提交时间:2024/05/30
欠驱动起重机
多输入多输出系统
轨迹规划
防摆控制
机器人化复合材料自动铺层技术综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者:
郭鹏
;
杨辰光
;
李祥利
;
章艺
;
李淼
Adobe PDF(14269Kb)
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浏览/下载:14/6
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提交时间:2024/05/30
碳纤维增强复合材料
机械臂控制
末端设计
自动铺层
基于自注意力对抗的深度子空间聚类
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 271-281
作者:
尹明
;
吴浩杨
;
谢胜利
;
杨其宇
Adobe PDF(5066Kb)
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浏览/下载:18/6
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提交时间:2024/05/20
子空间聚类
生成对抗网络
自注意力模型
深度学习
基于最后逃逸时间的随机退化设备寿命预测方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 249-260
作者:
张建勋
;
杜党波
;
司小胜
;
胡昌华
;
郑建飞
Adobe PDF(6780Kb)
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浏览/下载:24/7
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提交时间:2024/05/20
最后逃逸时间
可靠性
寿命预测
Wiener退化过程模型
深度生成模型综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 40-74
作者:
胡铭菲
;
左信
;
刘建伟
Adobe PDF(3074Kb)
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浏览/下载:9/4
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提交时间:2024/05/20
深度生成式模型
受限玻尔兹曼机
变分自编码器
流模型
生成对抗网络
自回归分布估计
基于移动机器人的拣货系统研究进展
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:
徐翔斌
;
马中强
Adobe PDF(3483Kb)
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浏览/下载:8/3
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提交时间:2024/05/20
基于移动机器人的拣货系统
订单拣选
物至人
调度优化
智能体
仓储机器人
基于多层BP神经网络的无参考视频质量客观评价
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 594-607
作者:
姚军财
;
申静
;
黄陈蓉
Adobe PDF(10540Kb)
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浏览/下载:3/1
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提交时间:2024/05/20
视频质量评价
神经网络
时延
视频内容
基于两阶段自适应Wiener过程的剩余寿命预测方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 539-553
作者:
董青
;
郑建飞
;
胡昌华
;
李冰
;
牟含笑
Adobe PDF(4257Kb)
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浏览/下载:15/6
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提交时间:2024/05/20
剩余寿命
两阶段自适应Wiener过程
期望最大化算法
赤池信息准则
非线性快速批次过程高效迭代学习预测函数控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 515-530
作者:
马乐乐
;
刘向杰
Adobe PDF(2747Kb)
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浏览/下载:5/2
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提交时间:2024/05/20
轨迹线性化
预测函数控制
迭代学习控制
快速非线性批次过程
计算复杂度
面向扑翼飞行控制的建模与奇异摄动分析
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 434-443
作者:
钱辰
;
方勇纯
;
李友朋
Adobe PDF(11181Kb)
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浏览/下载:5/1
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提交时间:2024/05/20
扑翼飞行
多刚体动力学
奇异摄动
周期系统