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中国科学院自动化研究所机构知识库
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出处:自动化学报
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具有不确定控制增益严格反馈系统的自适应命令滤波控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1015-1023
作者:
吴锦娃
;
刘勇华
;
苏春翌
;
鲁仁全
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浏览/下载:20/10
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提交时间:2024/05/30
非线性系统
命令滤波反推
神经网络控制
自适应控制
机器人运动轨迹的模仿学习综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:
黄艳龙
;
徐德
;
谭民
Adobe PDF(4795Kb)
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浏览/下载:22/6
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提交时间:2024/05/20
机器人技能学习
模仿学习
运动基元
轨迹学习
考虑输出约束的冗余驱动绳索并联机器人预设性能控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1704-1717
作者:
陈正升
;
程玉虎
;
王雪松
Adobe PDF(3269Kb)
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浏览/下载:4/1
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提交时间:2024/05/20
滑模控制
有限时间收敛
输出约束
给定时间预设性能控制
冗余驱动绳索并联机器人
基于时变障碍李雅普诺夫函数的变体无人机有限时间控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2062-2074
作者:
李新凯
;
张宏立
;
范文慧
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浏览/下载:20/8
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提交时间:2024/05/20
变体无人机
浸入与不变
动态尺度因子
监督因子
障碍Lyapunov函数
一类具有未知幂次的高阶不确定非线性系统的自适应控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2018-2027
作者:
刘玉发
;
刘勇华
;
苏春翌
;
鲁仁全
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浏览/下载:17/5
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提交时间:2024/05/20
高阶非线性系统
输出跟踪
自适应控制
障碍函数
未知幂次
不确定工业过程运行指标异步更新强化学习决策算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 461-472
作者:
李金娜
;
袁林
;
丁进良
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浏览/下载:30/10
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提交时间:2024/05/09
运行优化控制
强化学习
数据驱动控制
自适应动态规划
安全运行
非线性系统的安全分析与控制:障碍函数方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 567-579
作者:
陈杰
;
吕梓亮
;
黄鑫源
;
洪奕光
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浏览/下载:28/9
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提交时间:2024/05/09
安全性分析
安全控制
障碍函数
非线性系统
面向性能增强的双惯量伺服系统状态反馈控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 904-912
作者:
王树波
;
那靖
;
任雪梅
Adobe PDF(5475Kb)
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浏览/下载:8/1
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提交时间:2024/05/09
双惯量伺服系统
状态反馈
预设性能函数
函数逼近器
安全强化学习综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1813-1835
作者:
王雪松
;
王荣荣
;
程玉虎
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浏览/下载:28/11
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提交时间:2024/04/24
安全强化学习
约束马尔科夫决策过程
学习过程
学习目标
离线强化学习
基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385
作者:
蔡光斌
;
肖永强
;
胡昌华
;
杨小冈
;
凡永华
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提交时间:2024/04/12
全驱系统方法
高阶严反馈系统
时变输出约束
非线性转换函数
自适应动态面控制