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中国科学院自动化研究所机构知识库
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研究单元&专题
学术期刊 [6]
多模态人工智能系统全... [1]
作者
程龙 [1]
王硕 [1]
王睿 [1]
王宇 [1]
张天栋 [1]
文献类型
期刊论文 [7]
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2024 [3]
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2022 [2]
2021 [1]
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出处:自动化学报
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基于事件触发的AUVs固定时间编队控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2277-2287
作者:
王洪斌
;
高静
;
苏博
;
王跃灵
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浏览/下载:28/13
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提交时间:2024/05/20
多自主水下航行器
事件触发
领航者-跟随者法
动态面控制
固定时间控制
基于径向空间划分的昂贵多目标进化算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2564-2584
作者:
顾清华
;
周煜丰
;
李学现
;
阮顺领
Adobe PDF(4088Kb)
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浏览/下载:51/23
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提交时间:2024/05/20
昂贵多目标优化问题
高斯过程
径向投影
双档案管理策略
基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1131-1154
作者:
刘华平
;
郭迪
;
孙富春
;
张新钰
Adobe PDF(55262Kb)
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浏览/下载:57/11
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提交时间:2024/05/09
具身智能
形态智能
形态计算
形态控制
形态-控制协同优化
基于被动声呐音频信号的水中目标识别综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 649-673
作者:
徐齐胜
;
许可乐
;
窦勇
;
高彩丽
;
乔鹏
;
冯大为
;
朱博青
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提交时间:2024/04/28
被动声呐信号
水中目标自动识别
深度学习
有监督学习
自监督学习
一元及多元信号分解发展历程与展望
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:
陈启明
;
文青松
;
郎恂
;
谢磊
;
苏宏业
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提交时间:2024/04/12
信号分解
时频分析
希尔伯特–黄变换
多元信号分解
生物集群能量高效利用机制研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 431-449
作者:
吴晓阳
;
邹尧
;
付强
;
贺威
Adobe PDF(5973Kb)
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浏览/下载:77/34
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提交时间:2024/04/10
生物集群
能量高效利用
节能机制
编队
鱼集群游动的节能机理研究综述
期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 475-488
作者:
张天栋
;
王睿
;
程龙
;
王宇
;
王硕
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提交时间:2023/06/14