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出处:自动化学报
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干扰条件下无人艇编队有限时间同步控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1047-1058
作者:
王端松
;
李东禹
;
梁晓玲
Adobe PDF(2335Kb)
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浏览/下载:21/7
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提交时间:2024/05/30
时间同步控制
无人艇
编队
有限时间控制
干扰观测器
基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1024-1034
作者:
王浩亮
;
柴亚星
;
王丹
;
刘陆
;
王安青
;
彭周华
Adobe PDF(3094Kb)
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浏览/下载:20/9
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提交时间:2024/05/30
自主水下航行器
事件触发机制
协同路径跟踪
扩张状态观测器
具有不确定控制增益严格反馈系统的自适应命令滤波控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1015-1023
作者:
吴锦娃
;
刘勇华
;
苏春翌
;
鲁仁全
Adobe PDF(1160Kb)
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浏览/下载:20/10
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提交时间:2024/05/30
非线性系统
命令滤波反推
神经网络控制
自适应控制
时延非线性系统无模型预设性能控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 937-946
作者:
张晋熙
;
柴天佑
;
王良勇
Adobe PDF(2844Kb)
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浏览/下载:20/8
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提交时间:2024/05/30
无模型控制
预设性能
参考跟踪
时延系统
非线性系统
基于动态事件触发通信协议的多智能体系统自适应可靠控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 924-936
作者:
范泉涌
;
张乃宗
;
唐勇
;
许斌
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浏览/下载:19/8
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提交时间:2024/05/30
自适应可靠控制
多智能体系统
事件触发通信
芝诺现象
执行器故障
一种基于深度迁移学习的滚动轴承早期故障在线检测方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 302-314
作者:
毛文涛
;
田思雨
;
窦智
;
张迪
;
丁玲
Adobe PDF(11658Kb)
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浏览/下载:20/6
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提交时间:2024/05/20
早期故障检测
在线检测
迁移学习
异常检测
深度自编码网络
基于事件触发二阶多智能体系统的固定时间比例一致性
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 261-270
作者:
陈世明
;
邵赛
;
姜根兰
Adobe PDF(1681Kb)
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浏览/下载:19/7
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提交时间:2024/05/20
二阶多智能体系统
事件触发控制
固定时间
比例一致性
电熔镁砂熔炼过程电极电流饱和约束一步最优控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 239-248
作者:
富月
;
李宝
Adobe PDF(2482Kb)
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浏览/下载:18/8
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提交时间:2024/05/20
电熔镁砂
饱和约束
离散时间非线性系统
一步最优控制
非线性动态突变系统的多模型自适应执行器故障补偿设计
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 207-222
作者:
文利燕
;
陶钢
;
姜斌
;
杨杰
Adobe PDF(2136Kb)
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浏览/下载:19/7
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提交时间:2024/05/20
自适应控制
动态突变
多模型控制
执行器故障
故障补偿
输出跟踪
混合动力电动汽车的跟车控制与能量管理
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 162-170
作者:
赵秀春
;
郭戈
Adobe PDF(1169Kb)
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提交时间:2024/05/20
混合动力电动汽车
动态面控制
车辆跟踪
能量管理
动态规划