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共11条,第1-10条
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出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
发表日期:2022
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A Bio-Inspired Flapping-Wing Robot With Cambered Wings and Its Application in Autonomous Airdrop
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2138-2150
作者:
Haifeng Huang
;
Wei He
;
Qiang Fu
;
Xiuyu He
;
Changyin Sun
Adobe PDF(37055Kb)
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浏览/下载:145/41
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提交时间:2022/12/02
Autonomous airdrop
bionic design
bio-inspired robot
cambered wing
flapping wing
A PD-Type State-Dependent Riccati Equation With Iterative Learning Augmentation for Mechanical Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1499-1511
作者:
Saeed Rafee Nekoo
;
José Ángel Acosta
;
Guillermo Heredia
;
Anibal Ollero
Adobe PDF(2890Kb)
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浏览/下载:269/91
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提交时间:2022/08/01
Closed-loop
iterative learning control (ILC)
PD-type
SDRE
SDDRE
symmetric
Gradient-Based Differential
k
WTA Network With Application to Competitive Coordination of Multiple Robots
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1452-1463
作者:
Mei Liu
;
Xiaoyan Zhang
;
Mingsheng Shang
;
Long Jin
Adobe PDF(6848Kb)
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浏览/下载:142/44
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提交时间:2022/08/01
Consensus filter
k
-winners-take-all (
k
WTA)
multi-robot coordination
noise resistance
Self-adaptive Bat Algorithm With Genetic Operations
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1284-1294
作者:
Jing Bi
;
Haitao Yuan
;
Jiahui Zhai
;
MengChu Zhou
;
H. Vincent Poor
Adobe PDF(1916Kb)
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浏览/下载:210/41
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提交时间:2022/06/27
Bat algorithm (BA)
genetic algorithm (GA)
hybrid algorithm
learning mechanism
meta-heuristic optimization algorithms
Target Capturing in an Ellipsoidal Region for a Swarm of Double Integrator Agents
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 801-811
作者:
Antonio Bono
;
Luigi D’Alfonso
;
Giuseppe Fedele
;
Veysel Gazi
Adobe PDF(3471Kb)
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浏览/下载:186/55
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提交时间:2022/04/24
Agents-based systems
cooperative control
swarms
target-capturing
Cooperative and Competitive Multi-Agent Systems: From Optimization to Games
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 763-783
作者:
Jianrui Wang
;
Yitian Hong
;
Jiali Wang
;
Jiapeng Xu
;
Yang Tang
;
Qing-Long Han
;
Jürgen Kurths
Adobe PDF(8407Kb)
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浏览/下载:200/54
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提交时间:2022/04/24
Cooperative games
counterfactual regret min- imization
distributed optimization
federated optimization
fictitious self-play
mean field games
multi-agent reinforcement learning
non-cooperative games
Spatiotemporal Input Control: Leveraging Temporal Variation in Network Dynamics
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 635-651
作者:
Yihan Lin, Jiawei Sun, Guoqi Li, Gaoxi Xiao, Changyun Wen, Lei Deng, H. Eugene Stanley
Adobe PDF(11820Kb)
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浏览/下载:148/17
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提交时间:2022/03/09
Complex network,complex system control theory,complex system optimization,temporal network,time-varying system
Cyber Security Intrusion Detection for Agriculture 4.0: Machine Learning-Based Solutions, Datasets, and Future Directions
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 407-436
作者:
Mohamed Amine Ferrag
;
Lei Shu
;
Othmane Friha
;
Xing Yang
Adobe PDF(23596Kb)
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浏览/下载:165/14
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提交时间:2022/03/09
Agriculture 4.0
cyber security
intrusion detection system
machine learning approaches
smart agriculture
Aerodynamic Effects Compensation on Multi-Rotor UAVs Based on a Neural Network Control Allocation Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 295-312
作者:
Sarah P. Madruga
;
Augusto H. B. M. Tavares
;
Saulo O. D. Luiz
;
Tiago P. do Nascimento
;
Antonio Marcus N. Lima
Adobe PDF(10011Kb)
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浏览/下载:195/32
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提交时间:2021/11/03
Aerodynamics effects
control allocation
minidrone
multi-rotor UAV
neural networks
An Adaptive Rapidly-Exploring Random Tree
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 283-294
作者:
Binghui Li
;
Badong Chen
Adobe PDF(2449Kb)
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浏览/下载:152/34
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提交时间:2021/11/03
Narrow passage
path planning
rapidly-exploring random tree (RRT)-Connect
sampling-based algorithm