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Probabilistic Lane-Change Decision-Making and Planning for Autonomous Heavy Vehicles 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2161-2173
作者:  Wen Hu;  Zejian Deng;  Dongpu Cao;  Bangji Zhang;  Amir Khajepour;  Lei Zeng;  Yang Wu
Adobe PDF(15288Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：165/50  |  提交时间：2022/12/02
Autonomous heavy truck  decision-making  driving aggressiveness  risk assessment  trajectory planning  
Interval Type-2 Fuzzy Hierarchical Adaptive Cruise Following-Control for Intelligent Vehicles 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1658-1672
作者:  Hong Mo;  Yinghui Meng;  Fei-Yue Wang;  Dongrui Wu
Adobe PDF(12550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：214/40  |  提交时间：2022/08/19
Adaptive cruise following-control (ACFC)  feedforward + fuzzy proportion integration (PI) feedback (F+FPIF)  type-2 fuzzy control  variable time headway  
Hierarchical Cooperative Control of Connected Vehicles: From Heterogeneous Parameters to Heterogeneous Structures 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1590-1602
作者:  Manjiang Hu;  Lingkun Bu;  Yougang Bian;  Hongmao Qin;  Ning Sun;  Dongpu Cao;  Zhihua Zhong
Adobe PDF(30431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：135/12  |  提交时间：2022/08/19
Communication delay  connected vehicle (CV)  heterogeneity  string stability  vehicle platoon  
Domain Adaptive Semantic Segmentation via Entropy-Ranking and Uncertain Learning-Based Self-Training 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1524-1527
作者:  Chengli Peng;  Jiayi Ma
Adobe PDF(7645Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：182/59  |  提交时间：2022/08/01
Networked Knowledge and Complex Networks: An Engineering View 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1366-1383
作者:  Jinhu Lü;  Guanghui Wen;  Ruqian Lu;  Yong Wang;  Songmao Zhang
Adobe PDF(1876Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：152/22  |  提交时间：2022/08/01
Complex network  knowledge graph  networked knowledge  neural network  
Exploring Image Generation for UAV Change Detection 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1061-1072
作者:  Xuan Li;  Haibin Duan;  Yonglin Tian;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(6339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：189/57  |  提交时间：2022/05/30
Change detection  computer graphics  image translation  simulated images  synthetic images  unmanned aerial vehicles (UAVs)  
Domain-Invariant Similarity Activation Map Contrastive Learning for Retrieval-Based Long-Term Visual Localization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 313-328
作者:  Hanjiang Hu;  Hesheng Wang;  Zhe Liu;  Weidong Chen
Adobe PDF(20920Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：244/44  |  提交时间：2021/11/03
Deep representation learning  place recognition  visual localization  
Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:  Yinlong Zhang;  Wei Liang;  Mingze Yuan;  Hongsheng He;  Jindong Tan;  Zhibo Pang
Adobe PDF(17751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：248/58  |  提交时间：2021/11/03
Calibration  inertial measurement unit (IMU)  monocular camera  robotic arm  spiral moving trajectory