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出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
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Adaptive Space Expansion for Fast Motion Planning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1499-1514
作者:
Shenglei Shi
;
Jiankui Chen
Adobe PDF(4194Kb)
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浏览/下载:29/10
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提交时间:2024/05/22
Adaptive space expansion (ASE)
hyper-ellipsoid ring
informed sampling
motion planning
Intuitive Human-Robot-Environment Interaction With EMG Signals: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1075-1091
作者:
Dezhen Xiong
;
Daohui Zhang
;
Yaqi Chu
;
Yiwen Zhao
;
Xingang Zhao
Adobe PDF(5061Kb)
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浏览/下载:40/9
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提交时间:2024/04/10
Electromyography
human-robot-environment interaction (HREI)
human-robot interaction (HRI)
semiautonomous
sensory feedback
A Tutorial on Federated Learning from Theory to Practice: Foundations, Software Frameworks, Exemplary Use Cases, and Selected Trends
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 824-850
作者:
M. Victoria Luzón
;
Nuria Rodríguez-Barroso
;
Alberto Argente-Garrido
;
Daniel Jiménez-López
;
Jose M. Moyano
;
Javier Del Ser
;
Weiping Ding
;
Francisco Herrera
Adobe PDF(4602Kb)
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浏览/下载:41/13
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提交时间:2024/03/18
Data privacy
distributed machine learning
federated learning
software frameworks
Virtual Power Plants for Grid Resilience: A Concise Overview of Research and Applications
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 329-343
作者:
Yijing Xie
;
Yichen Zhang
;
Wei-Jen Lee
;
Zongli Lin
;
Yacov A. Shamash
Adobe PDF(798Kb)
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浏览/下载:85/33
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提交时间:2024/01/23
Climate change
renewable energy resources
resilience
smart grids
virtual power plants (VPPs)
Coupled Dynamics and Integrated Control for Position and Attitude Motions of Spacecraft: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2187-2208
作者:
Feng Zhang
;
Guangren Duan
Adobe PDF(1737Kb)
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浏览/下载:142/45
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提交时间:2023/10/31
Coupled position and attitude dynamic modeling
integrated position and attitude control
position and attitude coupling analysis
spacecraft
space missions
Human-Like Decision-Making of Autonomous Vehicles in Dynamic Traffic Scenarios
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1905-1917
作者:
Tangyike Zhang
;
Junxiang Zhan
;
Jiamin Shi
;
Jingmin Xin
;
Nanning Zheng
Adobe PDF(2815Kb)
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浏览/下载:159/64
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提交时间:2023/09/07
Autonomous vehicles
decision-making
driving behavior
human-like driving
How Generative Adversarial Networks Promote the Development of Intelligent Transportation Systems: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1781-1796
作者:
Hongyi Lin
;
Yang Liu
;
Shen Li
;
Xiaobo Qu
Adobe PDF(1497Kb)
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浏览/下载:159/94
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提交时间:2023/08/10
Autonomous driving
generative adversarial network (GAN)
intelligent transportation system (ITS)
traffic anomaly inspection
traffic flow
Estimating the State of Health for Lithium-ion Batteries: A Particle Swarm Optimization-Assisted Deep Domain Adaptation Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1530-1543
作者:
Guijun Ma
;
Zidong Wang
;
Weibo Liu
;
Jingzhong Fang
;
Yong Zhang
;
Han Ding
;
Ye Yuan
Adobe PDF(4250Kb)
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浏览/下载:150/65
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提交时间:2023/06/14
Deep transfer learning
domain adaptation
hyperparameter selection
lithium-ion batteries (LIBs)
particle swarm optimization
state of health estimation (SOH)
Parallel Learning: Overview and Perspective for Computational Learning Across Syn2Real and Sim2Real
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 603-631
作者:
Qinghai Miao
;
Yisheng Lv
;
Min Huang
;
Xiao Wang
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(11937Kb)
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浏览/下载:892/146
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提交时间:2023/03/02
Machine learning
parallel learning
parallel systems
sim-to-real
syn-to-real
virtual-to-real
Domain-Invariant Similarity Activation Map Contrastive Learning for Retrieval-Based Long-Term Visual Localization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 313-328
作者:
Hanjiang Hu
;
Hesheng Wang
;
Zhe Liu
;
Weidong Chen
Adobe PDF(20920Kb)
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浏览/下载:246/44
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提交时间:2021/11/03
Deep representation learning
place recognition
visual localization