×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [2]
复杂系统管理与控制国... [2]
复杂系统认知与决策实... [1]
中国科学院工业视觉智... [1]
综合信息系统研究中心 [1]
数字内容技术与服务研... [1]
更多...
作者
袁飞 [1]
钟钊 [1]
糜凯 [1]
刘杰 [1]
郭跃 [1]
张晓鹏 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [8]
发表日期
2019 [8]
语种
英语 [8]
出处
IEEE ACCES... [8]
资助项目
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
Foundation... [1]
Foundation... [1]
Guangdong ... [1]
Major Scie... [1]
更多...
收录类别
SCI [8]
导师
资助机构
National N... [3]
Beijing Na... [1]
Foundation... [1]
Foundation... [1]
Guangdong ... [1]
Major Scie... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共8条,第1-8条
帮助
限定条件
出处:IEEE ACCESS
发表日期:2019
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
A Multi-Antenna Spectrum Sensing Scheme Based on Main Information Extraction and Genetic Algorithm Clustering
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 119620-119630
作者:
Zhuang, Jiawei
;
Wang, Yonghua
;
Zhang, Shunchao
;
Wan, Pin
;
Sun, Chenhao
收藏
  |  
浏览/下载:268/0
  |  
提交时间:2020/03/30
Spectrum sensing
principal component analysis
information fusion
genetic algorithm clustering
A Gallery-Guided Graph Architecture for Sequential Impurity Detection
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 期号: 0, 页码: 149105-149116
作者:
He, Wenhao
;
Song, Haitao
;
Guo, Yue
;
Yin, Xiaoyi
;
Wang, Xiaonan
;
Bian, Guibin
;
Qian, Wen
浏览
  |  
Adobe PDF(3588Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:380/68
  |  
提交时间:2020/03/30
Impurities
Proposals
Feature extraction
Training
Convolutional neural networks
Task analysis
Impurity detection
gallery-guided graph
feature embedding
graph convolutional neural network
A Multi-Heuristic A* Algorithm Based on Stagnation Detection for Path Planning of Manipulators in Cluttered Environments
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 期号: -, 页码: 135870-135881
作者:
Mi, Kai
;
Zheng, Jun
;
Wang, Yunkuan
;
Hu, Jianhua
浏览
  |  
Adobe PDF(8897Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:319/38
  |  
提交时间:2020/03/30
Path planning
obstacle avoidance
search-based planner
stagnation detection
multi-heuristic A*
Progressive Joint Framework for Chinese Question Entity Discovery and Linking With Question Representations
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 期号: -, 页码: 146282-146300
作者:
Lin, Ziqi
;
Zhang, Haidong
;
Ni, Wancheng
;
Yang, Yiping
Adobe PDF(3302Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:326/89
  |  
提交时间:2020/03/30
Entity discovery and linking
information extraction
joint method
natural language processing
question representation model
Actor-Critic-Identifier Structure-Based Decentralized Neuro-Optimal Control of Modular Robot Manipulators With Environmental Collisions
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 96148-96165
作者:
Dong, Bo
;
An, Tianjiao
;
Zhou, Fan
;
Liu, Keping
;
Yu, Weibo
;
Li, Yuanchun
收藏
  |  
浏览/下载:296/0
  |  
提交时间:2019/12/16
Adaptive dynamic programming
collision identification
decentralized optimal control
modular robot manipulators
zero-sum game
Inductive Zero-Shot Image Annotation via Embedding Graph
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 107816-107830
作者:
Wang, Fangxin
;
Liu, Jie
;
Zhang, Shuwu
;
Zhang, Guixuan
;
Li, Yuejun
;
Yuan, Fei
浏览
  |  
Adobe PDF(1472Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:375/98
  |  
提交时间:2019/10/08
Contextualized word embeddings
graph convolutional network
image annotation
Node2Vec
zero-shot
3D Point Cloud Analysis and Classification in Large-Scale Scene Based on Deep Learning
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 55649-55658
作者:
Wang, Lei
;
Meng, Weiliang
;
Xi, Runping
;
Zhang, Yanning
;
Ma, Chengcheng
;
Lu, Ling
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(2719Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:446/85
  |  
提交时间:2019/07/11
CNN
feature description matrix
geometric features
point cloud
Decision Controller for Object Tracking With Deep Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 28069-28079
作者:
Zhong, Zhao
;
Yang, Zichen
;
Feng, Weitao
;
Wu, Wei
;
Hu, Yangyang
;
Liu, Cheng-Lin
浏览
  |  
Adobe PDF(2984Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:635/211
  |  
提交时间:2019/04/30
Computer vision
deep learning
object tracking
reinforcement learning