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| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高洁![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12996Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:342/8  |  提交时间:2022/06/20 自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 康二龙![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(21541Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:310/15  |  提交时间:2022/06/19 机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 周俊杰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(25529Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:242/16  |  提交时间:2022/06/14 肌肉骨骼机器人系统 神经启发式算法 分层运动学习 行为决策 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 钟汕林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23168Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:336/23  |  提交时间:2022/01/19 肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 复杂场景下基于视觉注意显著性特征目标跟踪方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 刘林山
Adobe PDF(2756Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:458/0  |  提交时间:2015/09/02 视觉注意显著性 特征区分度 判别力 自适应性 评价机制 目标跟踪 Visual Attention Saliency Feature Distinctions Degree Discriminant Adaptability Evaluation Mechanism Object Tracking |
| 图匹配模型、算法及其在计算机视觉中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 杨旭![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3366Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:346/0  |  提交时间:2015/09/02 图匹配 计算机视觉 特征对应 组合优化 高阶约束 结构模式识别 Graph Matching Computer Vision Feature Correspondence Combinatorial Optimization High-order Constraints Structural Pattern Recognition |
| 高维环境约束的构形分析及其在机器人操作中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 刘传凯
Adobe PDF(18372Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:324/1  |  提交时间:2015/09/02 环境吸引域 机器人操作规划 零件姿态定位 基于视觉的抓取 高精度装配 Attractive Region Robotic Manipulation Planning Pose Localization Vision-based Grasping High-precision Assembly |
| 基于移动机器人平台的动态视觉跟踪技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 郑碎武![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5649Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:234/0  |  提交时间:2015/09/02 机器人 动态视觉 目标跟踪 特征提取 流形学习 Robot Dynamic Vision Object Tracking Feature Extraction Manifold Learning |