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| 下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 王晓楠 Adobe PDF(3359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:231/1  |  提交时间:2017/06/07 下肢康复训练 运动分析 轨迹规划 人机交互 协作控制 |
| 多传感器信息融合在自主移动机器人上的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004 作者: 杨秦敏 收藏  |  浏览/下载:129/0  |  提交时间:2015/09/02 全自主移动机器人 多传感器信息融合 嵌入式 超声传感器 环境地图建模 栅格模型 入射角 幻象目标 证据理论 证据冲突量 Autonomous Mobile Robot Multi-sensor Data Fusion Embedded Ultrasonic Sensor Map-building Grid Map Incidence Angle Phantom Tar |
| 智能轮椅控制方法与控制系统研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 朱智平 Adobe PDF(2189Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:262/1  |  提交时间:2015/09/02 智能轮椅 轨迹跟踪 滑模控制 视觉伺服 路径规划 Intelligent Wheelchair Trajectory Tracking Sliding Mode Control Visual Servo Path Planning |
| 巡逻保安机器人若干关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 李剑锋 Microsoft Word(9149Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:163/0  |  提交时间:2015/09/02 巡逻保安机器人 机器人导航 火灾探测 模糊理论 灰色理论 神经网络 Ieee 802.11 Patrol Robot Robot Navigation Fire Detection Fuzzy Theory Grey Theory Neural Network Ieee 802.11 |
| 机器人视觉技术及实现方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005 作者: 周庆瑞 Adobe PDF(1619Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:156/0  |  提交时间:2015/09/02 机器人视觉 嵌入式视觉系统 Fpga 图像分割 并行算法 Robot Vision Embedded Vision System Fpga Image Segmentation Parallel Algorithms |