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| 地下管廊巡检机器人的环境感知与自主导航技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 闫帅![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4375Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:265/0  |  提交时间:2018/07/01 管廊机器人 巡检 消失点 分割 导航 |
| 铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 毛一剑![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10661Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:311/10  |  提交时间:2018/06/07 铝电解 阴极钢棒 窄间隙旋弧焊接 工业机器人 模型预测控制 |
| 铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 林浩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7164Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:509/2  |  提交时间:2016/06/29 铰接转向式履带车 铰接机构 液压伺服 履带同步控制 路径跟踪 |
| SF6超高压断路器的智能化研究与监控系统设计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 郝庆畅
Microsoft Word(15751Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:153/0  |  提交时间:2015/09/02 超高压断路器 智能化 油压控制 Sf6 光纤can通信 Extra High Voltage Circuit Breaker Intelligentization Oil Control Sf6 Fiber Can Communication |
| 无线传感器网络中节点定位和机器人导航技术研究及应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 孙骁
Adobe PDF(2472Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:128/0  |  提交时间:2015/09/02 无线传感器网络 传感器节点 定位 机器人导航 Wireless Sensor Network Sensor Node Localization Robot Navigation |
| 输电线路巡检机器人控制器的研究与设计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 唐健隆
Adobe PDF(1532Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:153/0  |  提交时间:2015/09/02 巡线机器人 运动控制器 运动保护 可编程器件 伺服驱动系统 Inspection Robot Motion Controller Motion Protection Pld Servo Driving Circuit |
| 传感器网络路由协议及其在工业监控系统中应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 张文亚
Microsoft Word(8080Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:118/0  |  提交时间:2015/09/02 传感器网络 路由协议 工业监控系统 能量有效 Qos协议 Sensor Network Routing Protocol Industrial Monitoring System Power Efficient Qos Routing Protocol |
| 双臂巡线机器人的控制方法研究与控制系统设计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 李恩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9427Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:190/0  |  提交时间:2015/09/02 巡线机器人 欠驱动系统 非线性控制 运动学 动力学 Inspection Robot Underactuated System Nonlinear Control Kinematics Dynamics |