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| On Dual-Mode Driving Control Method for a Novel Unmanned Tractor With High Safety and Reliability 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 254-271
作者: Wei Lu; Jiacheng Li; Huanhuan Qin; Lei Shu; Aiguo Song
 Adobe PDF(23989Kb) |  收藏 | 浏览/下载：214/63 | 提交时间：2023/01/03
Dual-mode control safety and reliability self-driving (SD) tele-driving (TD) unmanned tractor |
| Adaptive Fusional Localization for Robot Fish Based on Dynamic-weight Fuzzy Inference 会议论文
2021 China Automation Congress (CAC), Beijing, China, 2021-10-22
作者: Yuzhuo Fu ; Xiaocun Liao; Ben Lu; Qianqian Zou; Zhuoliang Zhang; Yaming Ou; Chao Zhou
Adobe PDF(1415Kb) | 收藏 | 浏览/下载：244/55 | 提交时间：2022/06/14 |
| 数据驱动的工业过程故障检测与隔离方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 任泽林
 Adobe PDF(4468Kb) | 收藏 | 浏览/下载：236/9 | 提交时间：2022/06/13
数据驱动 非线性工业过程 故障检测 故障隔离 质量相关 |
| An image processing method for green apple lesion detection in natural environment based on GA-BPNN and SVM 期刊论文
2018 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2018, 期号: 2018, 页码: 1210-1215
作者: Tian YN(田雨农)
Adobe PDF(613Kb) | 收藏 | 浏览/下载：119/57 | 提交时间：2022/01/06
GA-BPNN ROI SVM |
| 融合多源数据知识的复杂工业过程优化决策方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 刘承宝
Adobe PDF(60574Kb) | 收藏 | 浏览/下载：493/4 | 提交时间：2019/06/17
多源数据融合 知识获取 生成式对抗网络 智能优化决策 锂离子电池单体电芯一致性分选 |
| A precise initial weld point guiding method of micro-gap weld based on structured light vision sensor 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2019, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 322-331
作者: Fan JF(范俊峰); Jing FS(景奉水); Yang L(杨磊); Long T(龙腾); Tan M(谭民)
 浏览 | Adobe PDF(32360Kb) | 收藏 | 浏览/下载：261/56 | 提交时间：2019/04/27
Initial Weld Point Guiding Micro-gap Weld Structured Light Vision Robot Welding |
| 智能墙面抹灰机的类型及关键技术研究进展 期刊论文
山东建筑大学学报, 2015, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 65-70
作者: 龙腾; 李恩; 方灶军; 赵伟青; 梁自泽
浏览 | Adobe PDF(352Kb) | 收藏 | 浏览/下载：364/125 | 提交时间：2019/04/27
抹灰机械 智能化 |
| Foot Modeling based on Machine Vision and Social Manufacture Research 会议论文
, China, 2017
作者: Hongli Peng; Zhen Shen; Xiuqin Shang; Xiwei Liu; Gang Xiong; TaoZhong Liu; Timo R. Nyberg
浏览 | Adobe PDF(559Kb) | 收藏 | 浏览/下载：281/88 | 提交时间：2017/12/31 |
| 软件定义的系统与知识自动化: 从牛顿到莫顿的平行升华 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 1-8
作者: 王飞跃
Adobe PDF(408Kb) | 收藏 | 浏览/下载：309/87 | 提交时间：2017/02/15
知识自动化 知识机器人 Knowledge Automation 网络空间 Knowledge Robots 社会信号 Cyberspace 默顿系统 Social Signals 平行系统 Merton Systems 平行控制 Parallel Systems 社会物理网络系统 Parallel Control Cyber-physical-social Systems |
| SF6超高压断路器的智能化研究与监控系统设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 郝庆畅
Microsoft Word(15751Kb) | 收藏 | 浏览/下载：145/0 | 提交时间：2015/09/02
超高压断路器 智能化 油压控制 Sf6 光纤can通信 Extra High Voltage Circuit Breaker Intelligentization Oil Control Sf6 Fiber Can Communication |
